mpu6050流程图

MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器。它可以用于测量和跟踪物体的方向、速度和加速度等信息。以下是MPU6050的流程图：

1. 初始化MPU6050
- 配置MPU6050的寄存器，包括采样率、量程等参数。
- 启动MPU6050，开始采集数据。

2. 获取传感器数据
- 从MPU6050中读取陀螺仪和加速度计的数据。
- 对数据进行处理和滤波，提高数据的精度和稳定性。

3. 进行姿态解算
- 使用卡尔曼滤波等算法，将陀螺仪和加速度计的数据融合起来，计算出物体的姿态角度。

4. 输出姿态信息
- 将计算出来的姿态信息以合适的格式输出，例如欧拉角、四元数等。