嵌入式Linux如何用C读写gpio
时间: 2024-06-10 09:10:48 浏览: 15
嵌入式Linux中,可以通过sysfs文件系统来读写GPIO。sysfs是Linux内核提供的一种虚拟文件系统,可以让用户空间程序访问内核数据结构。GPIO在sysfs中的路径为/sys/class/gpio。
以下是使用C语言读取GPIO的步骤:
1. 在/sys/class/gpio目录中创建GPIO节点,命名格式为gpioN,其中N为GPIO的编号。
2. 设置GPIO方向为输入或输出。在GPIO节点目录下,将direction文件写入in或out。
3. 读取或写入GPIO状态。在GPIO节点目录下,读取value文件可以获取GPIO的当前状态,写入value文件可以设置GPIO的状态。
下面是一个简单的示例程序,读取GPIO1的状态:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#define GPIO_DIR "/sys/class/gpio"
#define GPIO_NUM "1"
int main(void)
{
int fd;
char buf[10];
// 创建GPIO节点
fd = open(GPIO_DIR "/export", O_WRONLY);
sprintf(buf, "%d", 1);
write(fd, buf, strlen(buf));
close(fd);
// 设置GPIO方向为输入
fd = open(GPIO_DIR "/gpio" GPIO_NUM "/direction", O_WRONLY);
write(fd, "in", 2);
close(fd);
// 读取GPIO状态
fd = open(GPIO_DIR "/gpio" GPIO_NUM "/value", O_RDONLY);
read(fd, buf, 1);
close(fd);
if (buf[0] == '0')
printf("GPIO1 is low\n");
else
printf("GPIO1 is high\n");
return 0;
}
```
需要注意的是,在使用GPIO之前,需要先将GPIO对应的引脚配置为GPIO模式,否则无法读写GPIO。具体的引脚配置方法和GPIO编号与引脚对应关系需要根据嵌入式系统的硬件平台和相关文档来确定。