twinCAT实现通过TCPIP实时数据传输

TwinCAT可以通过TCPIP实现实时数据传输。您可以使用TwinCAT中的Net EtherCAT组件来配置TCPIP通信。首先，您需要在TwinCAT中配置一个远程访问插件，并将其配置成Net EtherCAT插件。接下来，您需要创建一个新的TCPIP通信对象并配置它，以使它能够与您的设备通信。然后，您可以配置数据传输设置，包括数据包大小和传输速率。最后，您可以配置数据发送和接收逻辑，以便在数据发送和接收时实时传输数据。