设备树中pinctrl节点和gpio节点关系

在设备树中，pinctrl节点和gpio节点是紧密相关的。pinctrl节点描述了设备的引脚配置，包括引脚类型、电气特性和功能。gpio节点描述了设备的GPIO引脚，包括GPIO引脚的编号、方向和电气特性等信息。

通常情况下，pinctrl节点会定义设备的引脚配置，而gpio节点会使用这些引脚配置来初始化GPIO控制器。GPIO控制器会根据gpio节点中定义的信息来初始化GPIO引脚，从而实现对GPIO的控制。

因此，pinctrl节点和gpio节点是相互依赖的关系，其中pinctrl节点提供了引脚配置信息，而gpio节点利用这些信息来实现对GPIO的控制。

相关问题

pinctrl节点和gpio节点关系

在嵌入式系统中，pinctrl节点和gpio节点是紧密相关的。pinctrl节点是指引脚控制器节点，用于控制芯片的引脚。而gpio节点是指通用输入输出节点，用于控制芯片上的通用输入输出引脚。

pinctrl节点的作用是为每一个引脚分配一个功能，并且为该引脚配置相应的电气特性。例如，可以将某个引脚配置为GPIO、I2C、SPI、PWM等不同的功能，并根据需要设置相应的上拉、下拉、高电平、低电平等电气特性。在pinctrl节点中，可以指定哪些引脚是GPIO，以及它们的编号、方向、中断等信息。

gpio节点则是通过pinctrl节点配置的引脚来实现的。在gpio节点中，可以对特定的GPIO引脚进行读取、输出、中断等操作。因此，pinctrl节点和gpio节点之间存在着密切的关系，pinctrl节点指定了每个引脚的功能和电气特性，gpio节点则通过pinctrl节点配置的引脚实现了通用输入输出的控制。

瑞芯微设备树的pinctrl节点怎么配置

瑞芯微设备树中的pinctrl节点配置主要包括以下内容：

1. 定义pinmux功能: 首先需要定义pinmux功能，即将一个pin口配置成特定功能的过程。例如将一个GPIO口配置成UART功能。

2. 定义pin配置: 然后需要定义每个pin的配置，包括引脚的电气特性（如上拉、下拉等）、信号类型（如输入、输出等）等。

3. 定义pinctrl-group: 将一组pin配置成一个pinctrl-group，表示这组pin可以同时被配置为某种功能。

4. 定义pinctrl-state: 定义pinctrl-state表示一种特定的pinctrl-group的配置状态。

在瑞芯微设备树中，pinctrl节点的具体配置方法如下：

1. 定义pinmux功能:

pinctrl@10002000 {
    compatible = "rockchip,rk3399-pinctrl";
    reg = <0x0 0x10002000 0x0 0x1000>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    uart0grp: uart0grp {
        rockchip,pins = <1 2>;
        rockchip,function = <RK_FUNC_UART>;
    };
};

在上述代码中，定义了一个pinctrl节点，表示的是瑞芯微rk3399芯片的pinctrl模块。其中，uart0grp是一个pinctrl-group，表示将pin1和pin2配置为UART功能。rockchip,function = <RK_FUNC_UART>表示这个pinctrl-group的功能为UART。

2. 定义pin配置:

&gpio0 {
    status = "okay";
    uart0_cts_pin: uart0-cts-pin {
        rockchip,pins = <3 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
    };
    uart0_rts_pin: uart0-rts-pin {
        rockchip,pins = <4 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
    };
};

在上述代码中，定义了GPIO0口的配置。其中，uart0_cts_pin表示将GPIO0.3配置成UART0的CTS引脚，rockchip,pins = <3 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>表示将pin3配置成GPIO口，并开启上拉电阻。uart0_rts_pin同理，表示将GPIO0.4配置成UART0的RTS引脚。

3. 定义pinctrl-group:

uart0grp: uart0grp {
    rockchip,pins = <1 2>;
    rockchip,function = <RK_FUNC_UART>;
};

在上述代码中，定义了一个pinctrl-group，表示将pin1和pin2配置为UART功能。

4. 定义pinctrl-state:

&uart0 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart0grp>;
};

在上述代码中，定义了一个pinctrl-state，表示将UART0口配置成uart0grp这个pinctrl-group的状态。pinctrl-names = "default"表示默认使用该状态。