pinctrl节点怎么写

pinctrl节点是用来定义芯片引脚控制器的节点，可以在设备树中进行定义。其基本格式如下：

pinctrl_xxx: pinctrl@address {
    compatible = "vendor,chip-pinctrl";
    #pinctrl-cells = <2>;
    pinctrl-0 = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    pinctrl-1 = <&gpio1 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};

其中，`pinctrl_xxx`是节点名称，`address`是节点的地址信息；`compatible`属性用于指定该节点所适用的设备型号和厂商信息；`#pinctrl-cells`属性用于指定该节点使用的pinctrl单元数目；`pinctrl-0`、`pinctrl-1`等属性用于定义具体的引脚配置信息，其中`&gpio1`是GPIO控制器节点的名称，`0`和`1`是GPIO引脚号，`GPIO_ACTIVE_HIGH`表示GPIO默认电平是高电平。

需要注意的是，具体的引脚控制器和引脚号需要根据芯片的具体硬件信息进行配置。

相关问题

pinctrl节点和gpio节点关系

在嵌入式系统中，pinctrl节点和gpio节点是紧密相关的。pinctrl节点是指引脚控制器节点，用于控制芯片的引脚。而gpio节点是指通用输入输出节点，用于控制芯片上的通用输入输出引脚。

pinctrl节点的作用是为每一个引脚分配一个功能，并且为该引脚配置相应的电气特性。例如，可以将某个引脚配置为GPIO、I2C、SPI、PWM等不同的功能，并根据需要设置相应的上拉、下拉、高电平、低电平等电气特性。在pinctrl节点中，可以指定哪些引脚是GPIO，以及它们的编号、方向、中断等信息。

gpio节点则是通过pinctrl节点配置的引脚来实现的。在gpio节点中，可以对特定的GPIO引脚进行读取、输出、中断等操作。因此，pinctrl节点和gpio节点之间存在着密切的关系，pinctrl节点指定了每个引脚的功能和电气特性，gpio节点则通过pinctrl节点配置的引脚实现了通用输入输出的控制。

设备树中pinctrl节点和gpio节点关系

在设备树中，pinctrl节点和gpio节点是紧密相关的。pinctrl节点描述了设备的引脚配置，包括引脚类型、电气特性和功能。gpio节点描述了设备的GPIO引脚，包括GPIO引脚的编号、方向和电气特性等信息。

通常情况下，pinctrl节点会定义设备的引脚配置，而gpio节点会使用这些引脚配置来初始化GPIO控制器。GPIO控制器会根据gpio节点中定义的信息来初始化GPIO引脚，从而实现对GPIO的控制。

因此，pinctrl节点和gpio节点是相互依赖的关系，其中pinctrl节点提供了引脚配置信息，而gpio节点利用这些信息来实现对GPIO的控制。