瑞芯微设备树的pinctrl节点怎么配置

瑞芯微设备树中的pinctrl节点配置主要包括以下内容：

1. 定义pinmux功能: 首先需要定义pinmux功能，即将一个pin口配置成特定功能的过程。例如将一个GPIO口配置成UART功能。

2. 定义pin配置: 然后需要定义每个pin的配置，包括引脚的电气特性（如上拉、下拉等）、信号类型（如输入、输出等）等。

3. 定义pinctrl-group: 将一组pin配置成一个pinctrl-group，表示这组pin可以同时被配置为某种功能。

4. 定义pinctrl-state: 定义pinctrl-state表示一种特定的pinctrl-group的配置状态。

在瑞芯微设备树中，pinctrl节点的具体配置方法如下：

1. 定义pinmux功能:

pinctrl@10002000 {
    compatible = "rockchip,rk3399-pinctrl";
    reg = <0x0 0x10002000 0x0 0x1000>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    uart0grp: uart0grp {
        rockchip,pins = <1 2>;
        rockchip,function = <RK_FUNC_UART>;
    };
};

在上述代码中，定义了一个pinctrl节点，表示的是瑞芯微rk3399芯片的pinctrl模块。其中，uart0grp是一个pinctrl-group，表示将pin1和pin2配置为UART功能。rockchip,function = <RK_FUNC_UART>表示这个pinctrl-group的功能为UART。

2. 定义pin配置:

&gpio0 {
    status = "okay";
    uart0_cts_pin: uart0-cts-pin {
        rockchip,pins = <3 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
    };
    uart0_rts_pin: uart0-rts-pin {
        rockchip,pins = <4 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
    };
};

在上述代码中，定义了GPIO0口的配置。其中，uart0_cts_pin表示将GPIO0.3配置成UART0的CTS引脚，rockchip,pins = <3 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>表示将pin3配置成GPIO口，并开启上拉电阻。uart0_rts_pin同理，表示将GPIO0.4配置成UART0的RTS引脚。

3. 定义pinctrl-group:

uart0grp: uart0grp {
    rockchip,pins = <1 2>;
    rockchip,function = <RK_FUNC_UART>;
};

在上述代码中，定义了一个pinctrl-group，表示将pin1和pin2配置为UART功能。

4. 定义pinctrl-state:

&uart0 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart0grp>;
};

在上述代码中，定义了一个pinctrl-state，表示将UART0口配置成uart0grp这个pinctrl-group的状态。pinctrl-names = "default"表示默认使用该状态。