如何在sumo官网搜索词条

在 SUMO 官网搜索词条的方法如下：

1. 打开 SUMO 官网（https://sumo.dlr.de/）；
2. 在页面右上角的搜索框中输入关键词；
3. 点击搜索框右侧的放大镜图标或按下回车键；
4. 在搜索结果页面中，可以看到与关键词相关的文档、论坛帖子等内容。

另外，SUMO 官网还提供了文档、教程、论坛等多种资源，可以帮助用户更好地了解和使用 SUMO。

相关问题

sumo的道路文件在哪

Sumo的道路文件通常以`.net.xml`的扩展名存储。这些文件定义了道路网络的拓扑结构和属性，例如道路的长度、宽度、车道数目、连接关系等。在Sumo中，这些文件可以通过在配置文件中设置`net-file`参数来加载。文件的路径可以是绝对路径或相对路径，相对路径是相对于配置文件的路径。如果你使用的是SUMO-GUI，则可以通过打开"File"菜单中的"Open Network"选项来浏览和加载道路文件。

在sumo中使用traci命令实现实时路径规划

在Sumo中，可以使用TraCI命令实现实时路径规划，具体步骤如下：

1.导入sumolib和traci模块

import os
import sys
import optparse
import random
import time

import traci
import sumolib

2.启动仿真

sumoBinary = "sumo-gui" # Sumo可执行文件
sumoCmd = [sumoBinary, "-c", "path/to/sumoconfigfile.sumocfg"] # 启动命令
traci.start(sumoCmd) # 启动仿真

3.添加车辆和起始点

vehicleID = "vehicle_0"
startEdge = "edge1"
traci.vehicle.add(vehicleID, startEdge, pos=0, speed=0)

4.设置目标点

endEdge = "edge5"
traci.vehicle.setRoute(vehicleID, [startEdge, endEdge])

5.实时更新目标点

while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
    currEdge = traci.vehicle.getRoadID(vehicleID)
    if currEdge == endEdge: # 车辆到达目标点
        # 重新设置目标点
        endEdge = "edge6"
        traci.vehicle.setRoute(vehicleID, [currEdge, endEdge])
    traci.simulationStep()

6.停止仿真并关闭连接

traci.close()

通过以上步骤，可以使用TraCI命令实现实时路径规划，具体实现时，还需要根据实际情况调整代码，如设置车辆速度、添加随机车辆等。