如何在SUMO的.rou文件中定义一辆CAV

在SUMO的.rou文件中定义一辆CAV，需要先定义一个车辆类型，然后在车辆的route中指定该车辆类型。以下是一个示例：

1. 定义车辆类型

<vehicleDefinitions>
    <vehicle id="car"  length="4.5" width="1.8" maxSpeed="50" accel="2.6" decel="4.5" sigma="0.5" />
    <vehicle id="cav"  length="4.5" width="1.8" maxSpeed="50" accel="2.6" decel="4.5" sigma="0.5" vClass="CAV" />
</vehicleDefinitions>

上述代码中，定义了两个车辆类型，一个是普通车辆（id为“car”），另一个是自动驾驶车辆（id为“cav”，vClass为“CAV”）。

2. 定义车辆route

下面是一个简单的车辆route定义示例，其中包括了一辆普通车辆和一辆CAV：

<routes>
    <vTypeDistribution id="typeDist">
        <vType id="car" probability="0.5"/>
        <vType id="cav" probability="0.5"/>
    </vTypeDistribution>
    
    <flow id="car_flow" begin="0" end="3600" number="100" type="car" from="1" to="2" />
    
    <flow id="cav_flow" begin="0" end="3600" number="100" type="cav" from="2" to="3" />
    
    <route id="route1" edges="1 2 3"/>
    
    <route id="route2" edges="2 4 5"/>
    
    <vehicle id="car1" type="car" route="route1" depart="0"/>
    
    <vehicle id="cav1" type="cav" route="route2" depart="0"/>
</routes>

上述代码中，首先定义了车辆类型分布，然后定义了两个流，一个是普通车辆的流，一个是CAV的流。接着定义了两个route，分别是从edge 1到edge 3和从edge 2到edge 5。最后定义了两个车辆，一个是普通车辆（id为“car1”），类型为“car”，route为“route1”，出发时间为0；另一个是CAV（id为“cav1”），类型为“cav”，route为“route2”，出发时间为0。

注意，以上代码仅是一个示例，实际应用时需要根据具体的路网和车辆类型进行配置。