sumo的.rou.xml文件中怎么设置最大加速度和最大减速度
时间: 2024-11-17 12:30:23 浏览: 18
SUMO-Protege.zip
在Sumo (Simulation of Urban MObility) 的 `.rou.xml` 文件中,用于设置车辆的最大加速度和最大减速度不是直接的属性,而是通过定义车辆类型 (vehicle type) 和其物理特性来控制的。`.rou.xml` 是路线输入文件,主要用于描述参与模拟的车辆、行人等交通元素。
为了设定车辆的最大加速度和最大减速度,你需要在 `vtype` 标签下定义一个新的车辆类型,并在相应的 `acceleration` 和 `deceleration` 属性中指定数值。例如:
```xml
<vtype id="myVehicleType" color="0,0,255">
<route>...</route>
<length>...</length>
<maxSpeed>...</maxSpeed>
<!-- 添加这两行 -->
<acceleration>your_max_acceleration</acceleration>
<deceleration>your_max_deceleration</deceleration>
<!-- 其他车辆特性... -->
</vtype>
```
这里的 `your_max_acceleration` 和 `your_max_deceleration` 需要用适当的单位,如米每平方秒(m/s²)。如果你想要所有使用这个类型的车辆共享相同的加减速值,只需要定义一次即可。
注意,这些设置会影响到模型中该车辆类型的行为,但实际的运行过程中可能会受到其他因素,如道路条件、安全距离等的影响。
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