解释bs_mean = bsize.view(-1, 3, 2).float().mean(dim=1)

这行代码的作用是将一个形状为`(N, 6)`的张量`bsize`重新调整形状为`(N, 3, 2)`，然后将数值类型转换为`float`类型，并对第二维进行求平均，最终得到一个形状为`(N, 2)`的张量`bs_mean`。

具体地，`-1`表示该维度的大小根据其他维度自动推导，因此此处表示将`bsize`的第一维度分为`N`份，每份大小为`3*2`。然后通过`.float()`函数将`bsize`的数据类型转换为`float`类型，因为后续需要进行数值计算。最后使用`.mean(dim=1)`函数对第二个维度进行求平均，得到形状为`(N, 2)`的张量`bs_mean`。