TODO: 配置UART模块的波特率、数据位、停止位、校验位等参数怎么弄

配置UART模块的波特率、数据位、停止位、校验位等参数通常需要通过寄存器进行配置，以下是一般的配置步骤：

1. 确定波特率：首先确定所需的通信速率，即波特率。UART通常支持的波特率有常见的1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200等。假设需要设置波特率为9600bps。

2. 配置波特率寄存器：波特率寄存器用于设置UART通信的时钟频率和波特率，通常需要根据所使用的时钟源和所需的波特率计算出一个整数值作为波特率寄存器的配置值。例如，如果使用的时钟源频率为12MHz，需要设置波特率为9600bps，则波特率寄存器的配置值应该为125。

3. 配置数据位、停止位和校验位：UART通常还需要配置数据位、停止位和校验位等参数。数据位通常为8位，停止位通常为1位，校验位可以选择无校验、奇校验或偶校验。

4. 写入寄存器：将计算得到的波特率寄存器配置值和数据位、停止位和校验位等参数写入对应的寄存器中，完成UART模块的配置。

需要注意的是，具体的配置步骤和寄存器名称可能会因不同的芯片和开发环境而有所差异，需要参考具体的芯片手册或开发环境的文档进行配置。

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2、异步申行通信的数(据格式是什么?若UART端口的频串(sel clk)为50MHz,数据格式要求: 8 位数据位，1位停止位，仰校验;波特率为90so请写出UART端口的初始化程序。(注:用MIO10承担RxD、用MIO11承担TxD)。。

异步串行通信的数据格式一般是由数据位、停止位和校验位组成。对于本题要求的数据格式，是8位数据位、1位停止位、偶校验。其中，8位数据位表示每个数据包含8个二进制位，1位停止位表示在每个数据位之后，发送方会发送一个停止位来标志该数据的结束，偶校验表示发送方会在每个数据包后面附加一个校验位，该校验位的值是为了使数据包中1的个数为偶数。

以下是一个基于51单片机的UART端口初始化程序示例代码，可供参考：

#include <reg52.h>

#define UART_BAUDRATE 9600  // 波特率为9600

void uart_init() {
    SCON = 0x50;  // 8位数据位，1位停止位，偶校验，启动串行口
    TMOD &= 0x0F;  // 清除定时器1的控制位
    TMOD |= 0x20;  // 定时器1工作模式2：自动重载方式
    TH1 = 256 - FOSC / (UART_BAUDRATE * 12 * 16);  // 计算波特率重载值
    TL1 = TH1;  // 初始化定时器1计数值
    PCON |= 0x80;  // 波特率加倍
    TR1 = 1;  // 启动定时器1
    ES = 1;  // 开启串行口中断
    EA = 1;  // 开启总中断
}

void uart_isr() interrupt 4 {
    if (RI) {  // 接收到数据
        RI = 0;  // 清除接收中断标志位
        // TODO: 处理接收到的数据
    }
    if (TI) {  // 发送完成
        TI = 0;  // 清除发送中断标志位
    }
}

void main() {
    uart_init();  // 初始化UART端口

    while (1) {
        // TODO: 业务逻辑处理
    }
}

在该程序中，我们首先定义了UART端口的波特率，然后在`uart_init()`函数中进行了UART端口的初始化。其中，`SCON`寄存器用于设置数据位、停止位和校验位，`TH1`和`TL1`寄存器用于设置波特率重载值，`ES`和`EA`寄存器用于开启串行口中断和总中断。在`uart_isr()`函数中，我们可以处理接收到的数据。在`main()`函数中，我们可以添加业务逻辑处理代码。

需要注意的是，实际开发中还需要根据具体的硬件平台进行调整，比如确定波特率、时钟频率等参数。

基于STM32F103读取一个传感器，该传感器通过UART通信协议传输数据，连接到STM32的USART1口，并且该传感器只有一根TXD引脚作为总数据输出连接到STM32上，另一根引脚空置，输出有两个帧头，中间十四字节，末尾一个校验和，共十七字节同时串口数据流是8位，9600波特率，无校验位，停止位1，请使用keil进行编程，写出能读取该传感器的代码

好的，以下是基于STM32F103读取UART传感器数据的代码：

首先需要进行引脚配置和串口配置：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void USART_Configuration(void)
{
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

然后在主函数中进行数据读取：

int main(void)
{
  uint8_t buffer[17];
  uint8_t i = 0;

  GPIO_Configuration();
  USART_Configuration();

  while (1)
  {
    // 等待接收到帧头的第一个字节
    while (USART_ReceiveData(USART1) != 0x55);

    // 接收帧头的第二个字节
    while (USART_ReceiveData(USART1) != 0xAA);

    // 接收数据帧中的十四个字节
    for (i = 0; i < 14; i++)
    {
      buffer[i] = USART_ReceiveData(USART1);
    }

    // 接收校验和
    buffer[14] = USART_ReceiveData(USART1);

    // 判断校验和是否正确
    if (checkSum(buffer, 14) == buffer[14])
    {
      // 校验和正确，处理接收到的数据
      processBuffer(buffer, 14);
    }
  }
}

// 计算校验和
uint8_t checkSum(uint8_t *buffer, uint8_t length)
{
  uint8_t sum = 0;
  for (uint8_t i = 0; i < length; i++)
  {
    sum += buffer[i];
  }
  return sum;
}

// 处理接收到的数据
void processBuffer(uint8_t *buffer, uint8_t length)
{
  // TODO: 处理接收到的数据
}

以上代码将会等待接收到两个帧头（0x55 和 0xAA），然后接收十四个字节的数据，接收校验和并判断校验和是否正确，最后调用 `processBuffer` 函数处理接收到的数据。

需要注意的是，以上代码并未进行任何错误处理，例如当接收到的数据包不符合要求时应该进行丢弃或重新等待。