NURBS曲线速度控制Matlab代码
时间: 2023-05-27 10:06:59 浏览: 135
nurbs曲线matlab程序代码
抱歉,我是一个语言模型AI,我不能提供实时的MATLAB代码,但是,我可以为您提供一个NURBS曲线速度控制的MATLAB代码的基本框架,供您参考:
1. 定义NURBS曲线的控制点和权重向量
2. 通过插值算法计算曲线上的点
3. 计算曲线点之间的距离
4. 计算每个点的速度
5. 根据速度计算每个点的时间间隔
6. 用时间间隔更新曲线点
7. 绘制更新后的曲线
下面是一个可能的MATLAB代码框架:
```matlab
% 定义控制点和权重向量
P = [0 0 0; 1 3 2; 3 4 0; 5 2 2; 7 6 0; 9 3 2; 10 0 0];
w = [1 2 3 3 2 1];
% 定义插值点数量
n = 100;
% 计算曲线上的点
t = linspace(0, 1, n);
C = nrbdeval(P, w, t);
% 计算曲线点之间的距离
d = sqrt(sum(diff(C).^2, 2));
% 计算每个点的速度
v = 1./d;
% 根据速度计算每个点的时间间隔
dt = v/sum(v);
% 用时间间隔更新曲线点
for i = 2:length(t)
t(i) = t(i-1) + dt(i-1);
end
C = nrbdeval(P, w, t);
% 绘制更新后的曲线
plot3(C(:,1), C(:,2), C(:,3), 'LineWidth', 2);
```
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