ubuntu18.04安装Moveit

Moveit是一种用于运动规划和机器人操作的开源软件包。在Ubuntu 18.04上安装Moveit非常简单，只需按照以下步骤操作：

1. 打开终端。

2. 运行以下命令来安装Moveit软件包：

   sudo apt-get install ros-melodic-moveit

这将安装Moveit的最新版本。

3. 安装Moveit依赖项。运行以下命令：

   sudo apt-get install ros-melodic-moveit-ros-planning-interface ros-melodic-moveit-ros-move-group ros-melodic-moveit-ros-visualization

这将安装Moveit的运动规划、移动组和可视化工具。

4. 启动Moveit。运行以下命令：

   roslaunch moveit_tutorials move_group.launch

这将启动一个示例程序，显示机器人的运动规划和控制界面。

5. 测试Moveit。使用Moveit的运动规划和控制界面控制机器人。

现在，您已经成功地在Ubuntu 18.04上安装了Moveit，并可以开始使用它来规划和控制机器人了。