std::cout << " start point : [ " << start_x << ", " << start_y << "]" << std::endl; ,写一段基于ros去订阅或者获取前面的start_x的值

可以使用ROS中的Subscriber来订阅start_x的值。假设start_x是由名为/start_point的topic发布的，可以使用以下代码：

首先，需要在ROS节点中初始化一个Subscriber：

ros::NodeHandle nh;
ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/start_point", 1000, startCallback);

这里，我们创建了一个名为sub的Subscriber，订阅了/start_point主题。startCallback是一个回调函数，当从/start_point主题接收到消息时，ROS将自动调用该函数。

接下来，需要实现回调函数startCallback：

void startCallback(const std_msgs::Float32MultiArray::ConstPtr& msg)
{
    float start_x = msg->data[0];
    float start_y = msg->data[1];
    ROS_INFO("Received start point: [%f, %f]", start_x, start_y);
}

这里，我们使用Float32MultiArray消息类型来传递start_x和start_y的值，因为它可以同时传递多个浮点数。在回调函数中，我们从消息中提取start_x和start_y的值，并打印出来。

最后，需要在ROS节点的main函数中调用ros::spin()，以保持节点的活动状态，等待/start_point主题的消息：

int main(int argc, char** argv)
{
    ros::init(argc, argv, "subscriber_node");
    ros::NodeHandle nh;
    ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/start_point", 1000, startCallback);
    ros::spin();
    return 0;
}

这样，当有消息发布到/start_point主题时，回调函数startCallback将被自动调用。