output_points = np.array(output_points)报错是什么原因

时间: 2024-03-06 15:48:31 浏览: 14
如果你在运行 `output_points = np.array(output_points)` 时报错,可能是因为 `output_points` 变量中的元素类型不一致。`np.array()` 方法要求输入的所有元素类型必须一致,否则会抛出错误。 比如,如果 `output_points` 中既包含整型元素,又包含浮点型元素,那么在使用 `np.array()` 方法时会报错。在这种情况下,你需要先将所有元素转换为同一类型,再使用 `np.array()` 方法。 你可以使用如下代码检查 `output_points` 变量中元素的类型: ```python print([type(point) for point in output_points]) ``` 你可以根据输出结果判断 `output_points` 变量中元素的类型。如果元素类型不一致,你可以使用如下代码将所有元素转换为同一类型: ```python output_points = [(float(point[0]), float(point[1])) for point in output_points] ``` 这段代码将所有元素转换为浮点型,你可以根据需要将其修改为其他类型。然后,你可以再次运行 `output_points = np.array(output_points)`,将 `output_points` 转换为 numpy 数组。
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import gdal import numpy as np # 打开影像文件 ds = gdal.Open("image.tif") # 获取影像的地理空间信息 geo_transform = ds.GetGeoTransform() # 将输出点的坐标转换为图像上的坐标 output_points = np.array(output_points) x, y = output_points[:, 0], output_points[:, 1] pixel_x = (x - geo_transform[0]) / geo_transform[1] pixel_y = (y - geo_transform[3]) / geo_transform[5]这段代码output_points报错

如果你使用这段代码时出现了报错,可能是因为你没有定义 `output_points` 变量或者没有正确读取输出点的坐标。你需要先定义 `output_points` 变量并读取输出点的坐标,然后再运行这段代码。 例如,如果你已经使用其他方法获取了输出点的坐标,并将其保存在了一个名为 `output_points` 的列表中,那么你可以直接使用上述代码将输出点的坐标转换为图像上的坐标。 如果你还没有获取输出点的坐标,你需要先使用相应的方法获取输出点的坐标,并将其保存在一个名为 `output_points` 的列表中。例如,如果你使用了某个目标检测算法,可以使用该算法的输出结果获取输出点的坐标。 请注意,这段代码中的 `image.tif` 是一个示例文件名,你需要将其替换为你实际使用的原始影像文件名。

优化代码import os image_files=os.listdir('./data/imgs') images=[] gts=[] masks=[] def normalize_image(img): return (img - np.min(img)) / (np.max(img) - np.min(img)) for i in image_files: images.append(os.path.join('./data/imgs',i)) gts.append(os.path.join('./data/gt',i)) for i in range(len(images)): ### YOUR CODE HERE # 10 points img = io.imread(images[i]) #kmeans km_mask = kmeans_color(img, 2) #mean shift ms_mask=(segmIm(img, 20) > 0.5).astype(int) # ms_mask = np.mean(io.imread(gts[i]), axis=2) #gt # gt_mask = np.array(io.imread(gts[i]))[:,:,:3] gt_mask = np.mean(io.imread(gts[i]), axis=2) ### END YOUR CODE #kmeans masks.append([normalize_image(x) for x in [km_mask,ms_mask,gt_mask]]) #output three masks

Here are some suggestions to optimize the code: 1. Instead of using `os.listdir` to get a list of files in a directory and then appending the directory path to each file name, you can use `glob.glob` to directly get a list of file paths that match a certain pattern. For example: ``` import glob image_files = glob.glob('./data/imgs/*.jpg') ``` 2. Instead of appending each image path and ground truth path to separate lists, you can use a list comprehension to create a list of tuples that contain both paths: ``` data = [(os.path.join('./data/imgs', i), os.path.join('./data/gt', i)) for i in image_files] ``` 3. Instead of appending three normalized masks to the `masks` list, you can use a list comprehension to create a list of tuples that contain the three masks: ``` masks = [(normalize_image(km_mask), normalize_image(ms_mask), normalize_image(gt_mask)) for km_mask, ms_mask, gt_mask in zip(kmeans_masks, ms_masks, gt_masks)] ``` 4. You can use `skimage.color.rgb2gray` to convert an RGB image to grayscale instead of computing the mean across color channels: ``` gt_mask = skimage.color.rgb2gray(io.imread(gt_path)) ``` 5. You can use `skimage.io.imread_collection` to read a collection of images instead of using a loop: ``` images = skimage.io.imread_collection(image_files) gts = skimage.io.imread_collection(gt_files) ``` Here's the optimized code: ``` import os import glob import numpy as np import skimage.io import skimage.color from sklearn.cluster import KMeans from skimage.segmentation import mean_shift def normalize_image(img): return (img - np.min(img)) / (np.max(img) - np.min(img)) image_files = glob.glob('./data/imgs/*.jpg') data = [(os.path.join('./data/imgs', i), os.path.join('./data/gt', i)) for i in image_files] masks = [] for img_path, gt_path in data: # read images img = skimage.io.imread(img_path) gt = skimage.io.imread(gt_path) # k-means segmentation kmeans = KMeans(n_clusters=2) kmeans_mask = kmeans.fit_predict(img.reshape(-1, 3)).reshape(img.shape[:2]) # mean shift segmentation ms_mask = (mean_shift(img, 20) > 0.5).astype(int) # ground truth mask gt_mask = skimage.color.rgb2gray(gt) # normalize masks km_mask_norm = normalize_image(kmeans_mask) ms_mask_norm = normalize_image(ms_mask) gt_mask_norm = normalize_image(gt_mask) # append masks to list masks.append((km_mask_norm, ms_mask_norm, gt_mask_norm)) ```

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这段代码是什么意思 def run_posmap_300W_LP(bfm, image_path, mat_path, save_folder, uv_h = 256, uv_w = 256, image_h = 256, image_w = 256): # 1. load image and fitted parameters image_name = image_path.strip().split('/')[-1] image = io.imread(image_path)/255. [h, w, c] = image.shape info = sio.loadmat(mat_path) pose_para = info['Pose_Para'].T.astype(np.float32) shape_para = info['Shape_Para'].astype(np.float32) exp_para = info['Exp_Para'].astype(np.float32) # 2. generate mesh # generate shape vertices = bfm.generate_vertices(shape_para, exp_para) # transform mesh s = pose_para[-1, 0] angles = pose_para[:3, 0] t = pose_para[3:6, 0] transformed_vertices = bfm.transform_3ddfa(vertices, s, angles, t) projected_vertices = transformed_vertices.copy() # using stantard camera & orth projection as in 3DDFA image_vertices = projected_vertices.copy() image_vertices[:,1] = h - image_vertices[:,1] - 1 # 3. crop image with key points kpt = image_vertices[bfm.kpt_ind, :].astype(np.int32) left = np.min(kpt[:, 0]) right = np.max(kpt[:, 0]) top = np.min(kpt[:, 1]) bottom = np.max(kpt[:, 1]) center = np.array([right - (right - left) / 2.0, bottom - (bottom - top) / 2.0]) old_size = (right - left + bottom - top)/2 size = int(old_size*1.5) # random pertube. you can change the numbers marg = old_size*0.1 t_x = np.random.rand()*marg*2 - marg t_y = np.random.rand()*marg*2 - marg center[0] = center[0]+t_x; center[1] = center[1]+t_y size = size*(np.random.rand()*0.2 + 0.9) # crop and record the transform parameters src_pts = np.array([[center[0]-size/2, center[1]-size/2], [center[0] - size/2, center[1]+size/2], [center[0]+size/2, center[1]-size/2]]) DST_PTS = np.array([[0, 0], [0, image_h - 1], [image_w - 1, 0]]) tform = skimage.transform.estimate_transform('similarity', src_pts, DST_PTS) cropped_image = skimage.transform.warp(image, tform.inverse, output_shape=(image_h, image_w)) # transform face position(image vertices) along with 2d facial image position = image_vertices.copy() position[:, 2] = 1 position = np.dot(position, tform.params.T) position[:, 2] = image_vertices[:, 2]*tform.params[0, 0] # scale z position[:, 2] = position[:, 2] - np.min(position[:, 2]) # translate z # 4. uv position map: render position in uv space uv_position_map = mesh.render.render_colors(uv_coords, bfm.full_triangles, position, uv_h, uv_w, c = 3) # 5. save files io.imsave('{}/{}'.format(save_folder, image_name), np.squeeze(cropped_image)) np.save('{}/{}'.format(save_folder, image_name.replace('jpg', 'npy')), uv_position_map) io.imsave('{}/{}'.format(save_folder, image_name.replace('.jpg', '_posmap.jpg')), (uv_position_map)/max(image_h, image_w)) # only for show # --verify # import cv2 # uv_texture_map_rec = cv2.remap(cropped_image, uv_position_map[:,:,:2].astype(np.float32), None, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT,borderValue=(0)) # io.imsave('{}/{}'.format(save_folder, image_name.replace('.jpg', '_tex.jpg')), np.squeeze(uv_texture_map_rec))

这段代码什么意思def run_posmap_300W_LP(bfm, image_path, mat_path, save_folder, uv_h = 256, uv_w = 256, image_h = 256, image_w = 256): # 1. load image and fitted parameters image_name = image_path.strip().split('/')[-1] image = io.imread(image_path)/255. [h, w, c] = image.shape info = sio.loadmat(mat_path) pose_para = info['Pose_Para'].T.astype(np.float32) shape_para = info['Shape_Para'].astype(np.float32) exp_para = info['Exp_Para'].astype(np.float32) # 2. generate mesh # generate shape vertices = bfm.generate_vertices(shape_para, exp_para) # transform mesh s = pose_para[-1, 0] angles = pose_para[:3, 0] t = pose_para[3:6, 0] transformed_vertices = bfm.transform_3ddfa(vertices, s, angles, t) projected_vertices = transformed_vertices.copy() # using stantard camera & orth projection as in 3DDFA image_vertices = projected_vertices.copy() image_vertices[:,1] = h - image_vertices[:,1] - 1 # 3. crop image with key points kpt = image_vertices[bfm.kpt_ind, :].astype(np.int32) left = np.min(kpt[:, 0]) right = np.max(kpt[:, 0]) top = np.min(kpt[:, 1]) bottom = np.max(kpt[:, 1]) center = np.array([right - (right - left) / 2.0, bottom - (bottom - top) / 2.0]) old_size = (right - left + bottom - top)/2 size = int(old_size*1.5) # random pertube. you can change the numbers marg = old_size*0.1 t_x = np.random.rand()*marg*2 - marg t_y = np.random.rand()*marg*2 - marg center[0] = center[0]+t_x; center[1] = center[1]+t_y size = size*(np.random.rand()*0.2 + 0.9) # crop and record the transform parameters src_pts = np.array([[center[0]-size/2, center[1]-size/2], [center[0] - size/2, center[1]+size/2], [center[0]+size/2, center[1]-size/2]]) DST_PTS = np.array([[0, 0], [0, image_h - 1], [image_w - 1, 0]]) tform = skimage.transform.estimate_transform('similarity', src_pts, DST_PTS) cropped_image = skimage.transform.warp(image, tform.inverse, output_shape=(image_h, image_w)) # transform face position(image vertices) along with 2d facial image position = image_vertices.copy() position[:, 2] = 1 position = np.dot(position, tform.params.T) position[:, 2] = image_vertices[:, 2]*tform.params[0, 0] # scale z position[:, 2] = position[:, 2] - np.min(position[:, 2]) # translate z # 4. uv position map: render position in uv space uv_position_map = mesh.render.render_colors(uv_coords, bfm.full_triangles, position, uv_h, uv_w, c = 3) # 5. save files io.imsave('{}/{}'.format(save_folder, image_name), np.squeeze(cropped_image)) np.save('{}/{}'.format(save_folder, image_name.replace('jpg', 'npy')), uv_position_map) io.imsave('{}/{}'.format(save_folder, image_name.replace('.jpg', '_posmap.jpg')), (uv_position_map)/max(image_h, image_w)) # only for show # --verify # import cv2 # uv_texture_map_rec = cv2.remap(cropped_image, uv_position_map[:,:,:2].astype(np.float32), None, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT,borderValue=(0)) # io.imsave('{}/{}'.format(save_folder, image_name.replace('.jpg', '_tex.jpg')), np.squeeze(uv_texture_map_rec))

# 导入需要的模块 import numpy as np import open3d as o3d # 用于读写pcd文件 from sklearn.neighbors import kneighbors_graph # 用于构建KNN图 from scipy.sparse.csgraph import connected_components # 用于找到连通域 # 读取点云数据 pc = o3d.io.read_point_cloud(r'E:\BISHE\pcd\neuvsnap_0418_154523.pcd') # 读取pcd文件 points = np.asarray(pc.points) # 转换为numpy数组 # 构建KNN图,k为邻居数,可以根据数据密度调整 k = 10 graph = kneighbors_graph(points, k, mode='connectivity', include_self=False) # 找到最大的连通域 n_components, labels = connected_components(graph, directed=False) largest_label = np.argmax(np.bincount(labels)) # 找到点数最多的标签 largest_component = points[labels == largest_label] # 筛选出对应的点 # 保存筛选后的点云数据为pcd文件 pc_filtered = o3d.geometry.PointCloud() # 创建新的点云对象 pc_filtered.points = o3d.utility.Vector3dVector(largest_component) # 设置点云数据 o3d.io.write_point_cloud(r'E:\BISHE\pcd\output1.pcd', pc_filtered) # 保存为pcd文件 # 为点云数据设置颜色 colors = np.zeros((points.shape[0], 3)) # 创建一个颜色数组,大小和点云数组一致 colors[labels == largest_label] = [0.5, 0.5, 0.5] # 将保留的点云设置为灰色 colors[labels != largest_label] = [1.0, 0.0, 0.0] # 将处理的点云设置为红色 pc.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors) # 将颜色数组赋值给点云对象 # 可视化点云数据 o3d.visualization.draw_geometries([pc]) # 调用open3d的可视化函数,显示点云对象这段代码降噪原理是什么

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