% 计算反射率系数 black = min（whiteboard_image（:)）;白色 = 最大值（whiteboard_image（:)）;反射率 = （double（drone_image_corrected） - double（黑色）） / double（white - 黑色）;这个公式怎么来的在哪里被提出来的，这么计算的原理是什么，是否具有科学性，谁提出来的

这个公式是针对无人机图像纠正中反射率系数的计算公式，其原理是基于图像的灰度值来计算，计算方法是将无人机图像中的每个像素点的灰度值减去白板图像中的最小灰度值（黑点）并除以白板图像中的最大灰度值（白点）与最小灰度值之差，即：

反射率 = （无人机图像中的像素值 - 白板图像中的最小灰度值）/（白板图像中的最大灰度值 - 白板图像中的最小灰度值）

这个公式是具有科学性的，因为它基于图像处理和计算机视觉技术，可以帮助分析和处理无人机图像中的反射率信息，从而更好地了解图像中的物体信息。这个公式可能是由无人机图像处理和计算机视觉领域的专家或研究者提出的。