用一段详细的C++代码实现数控技术的G01指令

数控技术的G01指令是直线插补指令，用于控制CNC机床在直线轨迹上进行加工。下面是一段C++代码实现数控技术的G01指令的示例：

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

// 定义结构体表示坐标点
struct Point {
    double x;
    double y;
    double z;
};

// 直线插补函数
void G01(Point start, Point end, double feed_rate) {
    // 计算直线长度
    double distance = sqrt(pow(end.x - start.x, 2) + pow(end.y - start.y, 2) + pow(end.z - start.z, 2));
    
    // 计算直线运动时间
    double time = distance / feed_rate;
    
    // 输出直线插补指令及参数
    cout << "G01 X" << end.x << " Y" << end.y << " Z" << end.z << " F" << feed_rate << " T" << time << endl;
}

int main() {
    // 定义起点、终点和进给率
    Point start = {0, 0, 0};
    Point end = {10, 10, 10};
    double feed_rate = 100;
    
    // 调用直线插补函数
    G01(start, end, feed_rate);
    
    return 0;
}

以上代码实现了数控技术中的G01指令，其中定义了一个结构体表示坐标点，函数G01用于计算直线插补指令及参数并输出，示例中调用了G01函数进行直线插补加工。