RGBD Slam优缺点是什么？是用什么器件实现的？

RGBD Slam有很多优点，比如它可以提供深度信息，这对于构建3D模型是非常有用的。它也可以提供更高精度的定位，这对于机器人导航非常有用。但它也有一些缺点，比如它的运行速度比其他技术要慢，它也受到外界环境的影响，比如光照和物体的反射。它通常是使用深度相机和激光雷达等设备实现的。

相关问题

RGBD Slam优缺点是什么？有哪些公司在做？

RGBD Slam的优点是可以通过深度图像数据来构建实时3D地图，并且可以跟踪深度图像之间的位置变化。缺点是它比较计算密集，并且深度估计有时会出错。目前有很多公司正在研发RGBD Slam，其中包括Intel，Apple，Google，Microsoft，HTC和Huawei等等。

安装rgbd slam

安装RGB-D SLAM需要以下步骤：

1. 安装依赖项

sudo apt-get install cmake liblapacke-dev libblas-dev freeglut3-dev libglew-dev libboost-all-dev libvtk6-dev libeigen3-dev libopencv-dev liboctomap-dev

2. 下载RGB-D SLAM源代码

git clone https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2.git

3. 编译RGB-D SLAM

cd rgbdslam_v2
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

4. 运行RGB-D SLAM

./rgbdslam

以上步骤适用于Ubuntu系统，如果您使用的是其他操作系统，请根据相应的操作系统进行相应的操作。