用定时器2实现300ms跑马灯,跑马方式为:LED3&LED4→ LED2&LED5 → LED1&LED6 → LED0&LED7 → LED1&LED6 → LED2&LED5 → LED3&LED4。一直循环。
时间: 2024-01-31 15:03:03 浏览: 70
好的,这里给出一个基于STM32F4xx系列的定时器2实现跑马灯的代码,需要使用标准外设库:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM2_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 300 - 1; // 定时器自动重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400 - 1; // 定时器预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
static uint8_t ledState = 0;
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
switch (ledState) {
case 0:
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7);
break;
case 1:
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7);
break;
case 2:
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7);
break;
case 3:
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
break;
case 4:
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7);
break;
case 5:
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_7);
break;
default:
ledState = 0;
break;
}
ledState++;
}
}
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
TIM2_Config();
while (1) {}
}
```
以上代码实现了按照要求进行跑马灯的逻辑,每300ms切换一次LED状态。需要注意的是,这里使用的是定时器2,因此需要先开启定时器2的时钟。定时器的自动重载值为300-1,预分频值为8400-1,这样定时器的计数频率就是100Hz,即每10ms计数一次。在定时器的中断服务函数中,根据当前的ledState状态,设置对应的GPIO输出状态。最后在主函数中无限循环,等待定时器中断触发。
注意:以上代码只是提供了一种思路,实际应用时还需要根据具体情况进行调整和优化。
阅读全文