如何使用stm32通用定时器-实现跑马灯程序

要实现跑马灯程序，可以使用 STM32 的通用定时器来控制 LED 灯的闪烁频率。下面是一个简单的跑马灯程序的实现步骤：

1. 首先，需要初始化 GPIO 端口，将要控制的 LED 灯连接到 STM32 开发板的 GPIO 引脚。

2. 然后，需要初始化定时器 TIM2。可以选择使用 TIM2 或者其他的可用定时器。在初始化定时器时，需要设置计数模式、分频系数、计数周期等参数。

3. 接下来，需要配置定时器的中断，使得每次计数完成时，定时器会触发中断。

4. 在中断处理函数中，可以将 LED 灯的状态取反，从而实现 LED 灯的闪烁效果。

下面是一个完整的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void);
void TIM2_Configuration(void);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    TIM2_Configuration();

    while(1);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
}

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        GPIO_ToggleBits(GPIOB, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

在上述代码中，我们使用了 TIM2 定时器，并将其分频系数设置为 7199，计数周期设置为 999。这意味着定时器将以 10ms 的频率触发中断，从而实现 LED 灯的闪烁效果。

在 GPIO 配置函数中，我们将 LED 灯连接到了 GPIOB 的引脚 0、1、2、3 上，并将它们初始化为输出模式，初始化为高电平。在中断处理函数中，使用 GPIO_ToggleBits 函数将 LED 灯的状态取反。