介绍一下STM32通用定时器的PWM

STM32通用定时器的PWM是一种通过STM32的通用定时器模块实现的PWM输出功能。PWM（脉冲宽度调制）是一种基于数字信号的控制技术，可以通过改变高电平和低电平的持续时间来控制输出电路的效果。

STM32通用定时器模块可以产生多种类型的PWM信号，如普通PWM、单边缘PWM和中央对称PWM等。通过使用该模块，可以实现高精度、高稳定性的PWM输出，并且具有占空比可调、频率可调、可更换输出通道等特点。

使用STM32通用定时器模块实现PWM输出需要以下步骤：

1. 初始化定时器模块：设置定时器模块的工作模式、时钟源、计数器计数范围等参数。

2. 设置PWM参数：包括占空比、PWM脉冲宽度、PWM周期等。

3. 启动定时器模块：开启定时器计数器，开始产生PWM波形信号输出。

4. 调节PWM信号：通过修改PWM参数实现占空比调节、PWM周期调节、PWM脉冲宽度调节等功能。

总之，STM32通用定时器模块的PWM功能可应用于各种需要PWM输出控制的场合，如舵机控制、电机控制、LED亮度调节等。

相关问题

stm32高级定时器pwm与通用定时器pwm设置区别

引用提供了关于通用型TIMx定时器的功能描述，引用提供了关于精简型TIM6和TIM7定时器的功能描述，引用提供了关于通用型TIMx定时器的功能描述。

通用型TIMx定时器和精简型TIM6和TIM7定时器在功能上有一些区别。其中，通用型TIMx定时器具有以下主要功能：
- 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
- 16位可编程的预分频器，可以实时修改计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
- 多达4个独立通道，包括输入捕获、输出比较、PWM生成和单脉冲模式输出
- 死区时间可编程的互补输出
- 可使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路
- 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
- 支持触发输入作为外部时钟或按周期的电流管理

而精简型TIM6和TIM7定时器具有以下主要功能：
- 16位自动重装载累加计数器
- 16位可编程的预分频器，可以实时修改计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
- 支持触发DAC的同步电路
- 在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求

因此，通用型TIMx定时器和精简型TIM6和TIM7定时器在功能上存在一些差异，主要体现在通道个数、互补输出、编码器和霍尔传感器电路以及触发DAC的同步电路等方面。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32 ——高级定时器、通用定时器、基本定时器的区别](https://blog.csdn.net/Arthur_Holmes/article/details/79686657)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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stm32通用定时器pwm输出系统设计

### 设计STM32通用定时器PWM输出系统

#### 1. 系统概述
STM32通用定时器能够用于生成精确的PWM信号，这得益于其内部结构支持多种工作模式。通过配置自动重载寄存器(TIMx_ARR) 和捕获/比较寄存器 (TIMx_CCRx)，可以灵活调整PWM波形的周期和占空比[^4]。

#### 2. 硬件连接
为了使能并正确配置PWM输出通道，需确保GPIO端口已映射至相应的定时器通道上。通常情况下，每个定时器都关联着特定的一组GPIO引脚；因此，在初始化阶段要指定这些引脚的功能为复用推挽输出模式。

#### 3. 初始化设置
在软件层面，首先要开启对应外设时钟，并进行必要的参数设定：

// 开启定时器及时钟源
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

接着定义PWM的工作方式以及频率特性:

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

// 设置预分频系数与ARR值以确定PWM频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ARR_Value; // 自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; // 预分配值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

// 定义OC模式为PWM1模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR_Value; // 初始CCR值即初始占空比
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

上述代码片段展示了如何针对具体应用需求定制化地创建一个PWM输出实例。

#### 4. 动态调节PWM属性
一旦建立了基础框架之后，便可以通过改变`TIMx_CCRx`寄存器中的数值动态修改PWM的占空比，而无需重新启动整个定时过程。同样地，如果想要更改PWM频率，则只需更新`TIMx_ARR`寄存器内的数据即可。

void SetPWMDutyCycle(uint16_t duty_cycle){
    uint16_t ccr_value = (duty_cycle * ARR_Value)/100;
    TIM_SetCompare1(TIM3, ccr_value);  
}

此函数接受百分比形式表示的新占空比作为输入参数，并据此计算出合适的CCR值来达到预期效果。