介绍一下STM32通用定时器的比较输出

STM32通用定时器的比较输出功能是指通过将定时器计数值与比较寄存器的值进行比较，实现控制输出信号的高低电平状态来实现各种应用需要的功能。

比较输出功能可以分为两种工作模式：PWM输出与脉冲输出。

PWM输出模式：在此模式下，可以通过设定寄存器的值，控制计数值与比较值的关系，实现占空比的控制。使用PWM输出模式，可以实现各种需要占空比控制的场景，如电机控制、LED灯控制等。

脉冲输出模式：在此模式下，通过设定定时器的计数值和比较值，可以控制输出脉冲的频率和脉宽。脉冲输出模式可以应用于高精度计时、驱动时序控制等场景。

在使用STM32通用定时器的比较输出功能时，需要注意以下几点：

1. 需要选择正确的定时器和通道。

2. 初次使用时需要配置寄存器进行初始化，包括计数器、自动重载寄存器、比较寄存器等。

3. 通过修改比较寄存器的值来控制输出信号的状态，需要留意定时器的计数方向和计时单位。

4. 使用定时器比较输出时需要预留接口引脚，以连接外设或其他控制电路。

通过比较输出功能，可以灵活地控制和应用STM32通用定时器，实现各种应用的定时与控制需求。