stm32f1定时器pwm配置

### STM32F1系列定时器PWM配置方法

#### 配置概述
对于STM32F1系列微控制器而言，要实现PWM功能，需通过配置通用定时器来完成。这涉及到设定自动重载寄存器(ARR)和捕获/比较寄存器(CCR)，其中前者决定了PWM周期即频率，后者则影响占空比[^2]。

#### 使用CubeMX初始化项目
为了简化开发流程并减少错误几率，推荐利用STM32CubeMX工具来进行初步硬件资源分配与软件框架搭建工作。具体操作如下：

- 打开STM32CubeMX；
- 创建新工程并选择对应的MCU型号；
- 进入Pinout & Configuration界面找到TIMx外设（这里假设使用TIM2作为例子），将其模式更改为Advanced Control PWM；
- 设置Prescaler预分频系数、Period周期值（对应于ARR）、Channel通道数及其极性等参数；

#### 编写PWM生成程序代码
当完成了上述准备工作之后，则可以编写实际用于产生PWM波形的应用层代码了。下面给出一段基于标准外设库的C语言源码片段，展示了如何启动指定定时器上的PWM输出:

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 假定已经定义好了GPIO结构体变量htim2
void Start_PWM_Output(void){
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, CompareValue); // 设定CCR初值
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);                    // 开启CH1 PWM输出
}

此函数`Start_PWM_Output()`会根据传入的具体CompareValue调整PWM信号的高电平持续时间比例，从而改变最终输出波形的占空比特性[^3]。