stm32f1pwm配置

STM32F1系列微控制器中的PWM（脉宽调制）功能是一种常用的技术，用于生成可调节频率和占空比的方波信号。配置STM32F1的PWM模块通常涉及以下几个步骤：

1. **GPIO初始化**：
首先，需要配置GPIO作为PWM输出。选择合适的GPIO引脚并设置其模式为推挽输出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP），同时关闭上拉和下拉。

2. **TIM定时器配置**：
STM32F1有多种TIM（定时器）可用于PWM，如TIM1、TIM8等。选择一个特定的TIM，并通过`TIM_TimeBaseInit`函数配置基本定时器（例如周期、预分频器）。

3. **PWM初始化**：
在TIM内，创建一个PWM实例，然后调用`TIM_OCxConfig`函数配置输出比较寄存器（OCx）。确定通道（例如OC1M），设置模式（比如PWM模式1），以及上下限值。

4. **启动计数器和PWM**：
使用`TIM_Cmd`函数启用TIM计数器，接着调用`TIM_OCxCmd`打开相应的PWM输出通道。

5. **设置频率和占空比**：
对于周期固定的PWM，可以通过调整定时器的ARR（自动重装载寄存器）来改变PWM频率。对于占空比调整，可以在程序中控制OCx的上下限值。

6. **处理中断**：
如果需要，可以配置TIM的溢出或PWM完成中断，以便在PWM周期结束时响应事件。

相关问题

stm32F1pwm控制舵机

在STM32F1中使用PWM控制舵机的代码中，首先选择了定时器3的通道4和PB1端口作为PWM输出引脚[1]。然后，在代码中定义了一个函数Servo_SetAngle，该函数将舵机要旋转到的角度转换为对应的PWM占空比并设置到四个PWM输出引脚上[2]。具体的转换公式为Angle / 180 * 2000 + 500，其中180是舵机的最大旋转角度，2000是PWM周期（单位微秒），500是PWM信号的最小占空比。因此，当Angle为0时，占空比为500，舵机旋转到最小角度；当Angle为180时，占空比为2500，舵机旋转到最大角度。

在主函数中，通过按键输入来改变舵机的角度。当按键为1时，将舵机角度设置为30，并进行范围检查，如果角度大于180，则将角度设置为0[2]。然后调用Servo_SetAngle函数设置舵机的角度，并在OLED显示屏上显示当前角度[2]。

为了检查端口输出波形的正确性，可以使用KEIL5仿真功能进行仿真[3]。在main函数的while循环中，可以看到Pwm_Start函数用于启动定时器3的通道4，并设置占空比的取值范围为455~2565[3]。

综上所述，以上代码实现了使用PWM控制舵机的功能，并通过按键输入来改变舵机的角度。可以通过KEIL5仿真功能来检查端口输出波形的正确性。

stm32f1PWM1khz分频

根据引用\[2\]中的公式，我们可以计算出PWM波的频率。在STM32F1平台上，PWM外设隶属于TIMER外设。以STM32F103C8T6芯片为例，我们可以查阅数据手册来确定TIMER外设在引脚上的映射关系，如引用\[3\]所示。根据引用\[2\]中的公式，我们可以计算出PWM波的频率。假设我们需要将PWM的频率设置为1kHz，我们可以通过调整TIM_Prescaler和TIM_Period来实现。假设我们选择TIM_Prescaler为71，TIM_Period为999，代入公式计算，可以得到PWM的频率为36.04kHz，这与我们的目标频率不符。因此，我们需要重新选择TIM_Prescaler和TIM_Period的值来实现1kHz的PWM频率。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F1PWM输入捕获](https://blog.csdn.net/qq_44708278/article/details/108415853)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [[STM32F1官方例程讲解1] TIM外设输出PWM波](https://blog.csdn.net/qq_43657314/article/details/107240178)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]