stm32f1pwm配置

STM32F1系列微控制器中的PWM（脉宽调制）功能是一种常用的技术，用于生成可调节频率和占空比的方波信号。配置STM32F1的PWM模块通常涉及以下几个步骤：

1. **GPIO初始化**：
首先，需要配置GPIO作为PWM输出。选择合适的GPIO引脚并设置其模式为推挽输出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP），同时关闭上拉和下拉。

2. **TIM定时器配置**：
STM32F1有多种TIM（定时器）可用于PWM，如TIM1、TIM8等。选择一个特定的TIM，并通过`TIM_TimeBaseInit`函数配置基本定时器（例如周期、预分频器）。

3. **PWM初始化**：
在TIM内，创建一个PWM实例，然后调用`TIM_OCxConfig`函数配置输出比较寄存器（OCx）。确定通道（例如OC1M），设置模式（比如PWM模式1），以及上下限值。

4. **启动计数器和PWM**：
使用`TIM_Cmd`函数启用TIM计数器，接着调用`TIM_OCxCmd`打开相应的PWM输出通道。

5. **设置频率和占空比**：
对于周期固定的PWM，可以通过调整定时器的ARR（自动重装载寄存器）来改变PWM频率。对于占空比调整，可以在程序中控制OCx的上下限值。

6. **处理中断**：
如果需要，可以配置TIM的溢出或PWM完成中断，以便在PWM周期结束时响应事件。

相关问题

stm32f1定时器pwm配置

### STM32F1系列定时器PWM配置方法

#### 配置概述
对于STM32F1系列微控制器而言，要实现PWM功能，需通过配置通用定时器来完成。这涉及到设定自动重载寄存器(ARR)和捕获/比较寄存器(CCR)，其中前者决定了PWM周期即频率，后者则影响占空比[^2]。

#### 使用CubeMX初始化项目
为了简化开发流程并减少错误几率，推荐利用STM32CubeMX工具来进行初步硬件资源分配与软件框架搭建工作。具体操作如下：

- 打开STM32CubeMX；
- 创建新工程并选择对应的MCU型号；
- 进入Pinout & Configuration界面找到TIMx外设（这里假设使用TIM2作为例子），将其模式更改为Advanced Control PWM；
- 设置Prescaler预分频系数、Period周期值（对应于ARR）、Channel通道数及其极性等参数；

#### 编写PWM生成程序代码
当完成了上述准备工作之后，则可以编写实际用于产生PWM波形的应用层代码了。下面给出一段基于标准外设库的C语言源码片段，展示了如何启动指定定时器上的PWM输出:

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 假定已经定义好了GPIO结构体变量htim2
void Start_PWM_Output(void){
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, CompareValue); // 设定CCR初值
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);                    // 开启CH1 PWM输出
}

此函数`Start_PWM_Output()`会根据传入的具体CompareValue调整PWM信号的高电平持续时间比例，从而改变最终输出波形的占空比特性[^3]。

stm32F1pwm控制舵机

在STM32F1中使用PWM控制舵机的代码中，首先选择了定时器3的通道4和PB1端口作为PWM输出引脚[1]。然后，在代码中定义了一个函数Servo_SetAngle，该函数将舵机要旋转到的角度转换为对应的PWM占空比并设置到四个PWM输出引脚上[2]。具体的转换公式为Angle / 180 * 2000 + 500，其中180是舵机的最大旋转角度，2000是PWM周期（单位微秒），500是PWM信号的最小占空比。因此，当Angle为0时，占空比为500，舵机旋转到最小角度；当Angle为180时，占空比为2500，舵机旋转到最大角度。

在主函数中，通过按键输入来改变舵机的角度。当按键为1时，将舵机角度设置为30，并进行范围检查，如果角度大于180，则将角度设置为0[2]。然后调用Servo_SetAngle函数设置舵机的角度，并在OLED显示屏上显示当前角度[2]。

为了检查端口输出波形的正确性，可以使用KEIL5仿真功能进行仿真[3]。在main函数的while循环中，可以看到Pwm_Start函数用于启动定时器3的通道4，并设置占空比的取值范围为455~2565[3]。

综上所述，以上代码实现了使用PWM控制舵机的功能，并通过按键输入来改变舵机的角度。可以通过KEIL5仿真功能来检查端口输出波形的正确性。