stm32f1输出pwm

STM32F1系列微控制器支持PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）功能，常用于控制电机、LED灯等设备的亮度或频率。输出PWM信号的基本步骤如下：

1. **配置GPIO**: 首先需要将GPIO引脚配置为推挽输出模式，并设置为PWM模式。例如，如果你使用的是USART定时器，可以选择PA9或PB6作为PWM输出。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIOA时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 设置你需要的GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设定速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **配置定时器**: 对于STM32F1，常用的是TIM1、TIM8或USART定时器。例如，设置TIM1的 PWM 模式：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7999; // 根据系统频率和期望周期计算预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x3FF; // 确定占空比周期长度
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 分频系数为1，无分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 上升计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); // 启动预装载
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 打开定时器
TIM_SelectOutputPin(TIM1, TIM_PinSource1); // 选择GPIO引脚作为输出
TIM_SetCompare(TIM1, 1, 0x3FF); // 设置比较值，即高电平持续时间

3. **开始PWM输出**: 调用`TIM_Cmd`函数启动定时器，定时器会按照预先设定的周期和占空比生成PWM波形。