为我写一个winform modbus rtu程序，请使用多线程读取

好的，以下是一个WinForm Modbus RTU程序，使用多线程读取：

首先，我们需要在WinForm中添加一个串口控件和一个DataGridView，用于显示Modbus RTU设备的数据。

接着，在Form_Load事件中初始化串口：

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    serialPort1.PortName = "COM1"; //设置串口号
    serialPort1.BaudRate = 9600; //设置波特率
    serialPort1.DataBits = 8; //设置数据位
    serialPort1.StopBits = StopBits.One; //设置停止位
    serialPort1.Parity = Parity.None; //设置校验位
    serialPort1.Open(); //打开串口
}

然后，我们创建一个线程来读取Modbus RTU设备的数据：

private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Thread readThread = new Thread(new ThreadStart(ReadDataFromModbus));
    readThread.Start();
}

在ReadDataFromModbus方法中，我们不断发送Modbus RTU读取指令，并处理设备返回的数据：

private void ReadDataFromModbus()
{
    while (true)
    {
        byte[] request = CreateReadRequest(); //创建读取指令
        serialPort1.Write(request, 0, request.Length); //发送读取指令

        byte[] buffer = new byte[1024];
        int bytesRead = serialPort1.Read(buffer, 0, buffer.Length); //读取设备返回的数据

        if (bytesRead > 0)
        {
            byte[] data = new byte[bytesRead];
            Array.Copy(buffer, data, bytesRead); //将数据复制到新的数组中

            this.Invoke((MethodInvoker)delegate {
                UpdateDataGridView(data); //更新DataGridView
            });
        }

        Thread.Sleep(1000); //等待1秒
    }
}

private byte[] CreateReadRequest()
{
    //TODO: 创建读取指令
}

private void UpdateDataGridView(byte[] data)
{
    //TODO: 更新DataGridView
}

需要注意的是，在更新DataGridView时，我们需要使用Invoke方法将更新操作委托到UI线程执行，以避免跨线程访问异常。

最后，在Form_Closing事件中关闭串口：

private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
    if (serialPort1.IsOpen)
    {
        serialPort1.Close(); //关闭串口
    }
}

以上代码只是一个简单的示例，具体的实现需要根据实际需求进行调整。