rt-thread线程如何以微秒级别进行挂起

在 RT-Thread 中，可以使用 `rt_thread_delay_us()` 函数将线程挂起一定的微秒数。该函数接受一个参数，即挂起的微秒数。例如，以下代码将当前线程挂起 500 微秒：

rt_thread_delay_us(500);

需要注意的是，该函数的精度取决于系统的时钟频率和 RT-Thread 的时钟节拍，因此可能存在一定的误差。如果需要更精确的延时，可以使用硬件定时器或其他更高级别的延时方法。

相关问题

rt-thread中如何将线程以微秒级别挂起

在RT-Thread中，可以使用API `rt_thread_delay_us` 来使线程挂起一段时间，单位为微秒。

使用方法如下：

rt_thread_delay_us(uint32_t us);

其中，参数 `us` 为需要挂起的时间，单位为微秒。例如，以下代码会使当前线程挂起500微秒：

rt_thread_delay_us(500);

需要注意的是，该函数是以最小单位为 Tick 来计时的，因此在使用时需要根据系统的 Tick 配置来确定最小的时间单位。如果需要更高精度的延时，可以使用硬件定时器或者其他硬件资源来实现。

如何使用rt_thread_sleep() 函数将线程以微秒级别挂起

在使用 `rt_thread_sleep()` 函数时，传入的参数是以系统时钟节拍为单位的，因此可以通过计算将时间转换为微秒级别。例如，如果系统时钟节拍为 10ms，要挂起 100 微秒，则需要调用 `rt_thread_sleep(1)` 函数。

以下是一个示例代码，将线程以微秒级别挂起：

#include <rtthread.h>

void thread_entry(void* parameter)
{
    rt_uint32_t time_us = 100;   // 挂起 100 微秒

    rt_uint32_t tick = rt_tick_get();   // 获取当前系统时钟节拍数
    rt_uint32_t tick_us = rt_tick_from_millisecond(time_us / 1000);   // 将微秒转换为系统时钟节拍数
    rt_thread_sleep(tick + tick_us - rt_tick_get());   // 计算挂起的时间，并调用 rt_thread_sleep() 函数挂起线程

    while (1)
    {
        // 线程代码
    }
}

在上面的示例代码中，首先获取了当前的系统时钟节拍数 `tick`，然后将要挂起的时间 `time_us` 转换为系统时钟节拍数 `tick_us`，最后调用 `rt_thread_sleep()` 函数挂起线程。注意，由于系统时钟节拍数是一个递增的值，因此需要确保计算得到的挂起时间大于当前的系统时钟节拍数，否则线程将不会被正确挂起。