如何使用rt_thread_delay() 函数将线程以微秒级别挂起

rt_thread_delay() 函数是实时操作系统 RT-Thread 中的一个函数，用于将当前线程挂起一段时间。该函数的参数是以系统节拍为单位的延迟时间，因此如果要将线程以微秒级别挂起，需要先知道系统节拍的周期。

在 RT-Thread 中，可以通过以下方式获取系统节拍的周期：

rt_tick_t tick = rt_tick_get();

然后，可以将微秒数除以系统节拍周期来计算需要延迟的节拍数，再使用 rt_thread_delay() 函数实现线程的挂起。例如，如果要将线程挂起 100 微秒，且系统节拍周期为 10 微秒，可以使用以下代码：

rt_tick_t delay_ticks = 10;    // 系统节拍周期为 10 微秒
delay_ticks *= 100 / delay_ticks;    // 计算需要延迟的节拍数
rt_thread_delay(delay_ticks);    // 将线程挂起

需要注意的是，使用 rt_thread_delay() 函数挂起线程时，线程会让出 CPU 资源，允许其他线程执行。因此，如果需要精确控制线程的执行时间，建议使用定时器功能。

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如何使用rt_thread_sleep() 函数将线程以微秒级别挂起

在使用 `rt_thread_sleep()` 函数时，传入的参数是以系统时钟节拍为单位的，因此可以通过计算将时间转换为微秒级别。例如，如果系统时钟节拍为 10ms，要挂起 100 微秒，则需要调用 `rt_thread_sleep(1)` 函数。

以下是一个示例代码，将线程以微秒级别挂起：

#include <rtthread.h>

void thread_entry(void* parameter)
{
    rt_uint32_t time_us = 100;   // 挂起 100 微秒

    rt_uint32_t tick = rt_tick_get();   // 获取当前系统时钟节拍数
    rt_uint32_t tick_us = rt_tick_from_millisecond(time_us / 1000);   // 将微秒转换为系统时钟节拍数
    rt_thread_sleep(tick + tick_us - rt_tick_get());   // 计算挂起的时间，并调用 rt_thread_sleep() 函数挂起线程

    while (1)
    {
        // 线程代码
    }
}

在上面的示例代码中，首先获取了当前的系统时钟节拍数 `tick`，然后将要挂起的时间 `time_us` 转换为系统时钟节拍数 `tick_us`，最后调用 `rt_thread_sleep()` 函数挂起线程。注意，由于系统时钟节拍数是一个递增的值，因此需要确保计算得到的挂起时间大于当前的系统时钟节拍数，否则线程将不会被正确挂起。

rt_thread_delay_until函数可以实现微秒级别的挂起吗

rt_thread_delay_until函数是实时操作系统RT-Thread的一个API函数，该函数可以实现在指定的时间点挂起线程，但它所支持的最小时间精度依赖于操作系统的时钟节拍周期，因此其精度不一定达到微秒级别。

RT-Thread的时钟节拍周期可以通过配置进行设置，一般情况下默认为1毫秒。因此，如果需要实现微秒级别的挂起，可能需要修改时钟节拍周期的设置，并结合其他的时间管理函数来实现。例如，可以使用rt_tick_get函数获取当前系统时钟节拍数，然后根据需要进行计算和比较来实现微秒级别的挂起。