Linux添加gpio设备树文件

在 Linux 中添加 gpio 设备树文件的步骤如下：

1. 打开设备树文件，一般在 `/arch/<架构名>/boot/dts/` 目录下，找到对应的设备树文件，如 `bcm2835-rpi-b.dts`。

2. 在设备树文件中添加 GPIO 节点。例如：

gpio {
    compatible = "gpio-gpio";
    gpio-controller;
    #gpio-cells = <2>;
    gpio-ranges = <&pio 0 0 32>;
};

其中，`compatible` 属性指定了该节点的兼容性，`gpio-controller` 表示这是一个 GPIO 控制器节点，`#gpio-cells` 指定了 GPIO 单元格的数量，`gpio-ranges` 定义了 GPIO 的范围和偏移量。

3. 在 `aliases` 节点中添加 GPIO 控制器别名，例如：

aliases {
    gpio0 = &gpio;
};

其中，`gpio0` 是别名的名称，`&gpio` 是 GPIO 控制器节点的引用。

4. 编译设备树文件。在终端中进入设备树文件所在的目录，执行以下命令：

dtc -@ -I dts -O dtb -o bcm2835-rpi-b.dtb bcm2835-rpi-b.dts

其中，`-@` 参数指定编译器使用默认的兼容性选项，`-I dts` 指定输入文件格式为设备树源文件，`-O dtb` 指定输出文件格式为设备树二进制文件，`-o bcm2835-rpi-b.dtb` 指定输出文件名为 `bcm2835-rpi-b.dtb`，最后的参数为输入文件名。

5. 将生成的设备树二进制文件复制到 `/boot/` 目录下，例如：

sudo cp bcm2835-rpi-b.dtb /boot/

6. 更新 boot 配置文件。编辑 `/boot/config.txt` 文件，在文件末尾添加以下内容：

device_tree=bcm2835-rpi-b.dtb

其中，`device_tree` 指定了使用的设备树文件名。

7. 重启系统，使设备树生效。执行以下命令：

sudo reboot

以上是在 Linux 中添加 GPIO 设备树文件的步骤。根据不同的硬件平台和设备树文件，具体的步骤可能会略有不同。