window下pycharm安装rospy包

`rospy` 是 ROS (机器人操作系统) 的一个 Python 客户端库，因此在安装 `rospy` 之前，需要先安装 ROS。以下是在 Windows 系统下安装 `rospy` 的步骤：

1. 首先，需要安装 ROS。在 Windows 系统下，可以使用 Windows 安装程序进行安装。具体步骤可以参考 ROS 官方的 Windows 安装指南：http://wiki.ros.org/Installation/Windows。

2. 安装完成后，在命令行终端输入以下命令，检查是否能够使用 `rospy`：

   $ rosrun rospy rospy_tutorials talker

如果出现如下结果，说明 `rospy` 安装成功：

   /rostopic_14136/1546458285.773541: hello world 0
   /rostopic_14136/1546458286.773541: hello world 1
   /rostopic_14136/1546458287.773541: hello world 2
   ...

3. 在 PyCharm 中创建一个 Python 项目，并在项目中创建一个 Python 文件。

4. 在 Python 文件中引入 `rospy`：

   import rospy

5. 在 PyCharm 的 Terminal 中输入以下命令，安装 `rospy`：

   pip install rospy

6. 安装完成后，重新运行 Python 文件，确保 `rospy` 能够正常使用。