pycharm安装rospy包

rospy是ROS的Python客户端库，要在PyCharm中使用它，需要先安装ROS。

以下是安装rospy包的步骤：

1. 首先，你需要在Ubuntu上安装ROS。可以参考ROS官方文档进行安装：http://wiki.ros.org/ROS/Installation

2. 安装完ROS后，打开终端并输入以下命令来安装rospy：

sudo apt-get install python-rospy

3. 等待安装完成后，在PyCharm中创建一个新的Python项目。

4. 在PyCharm的项目设置中，将Python解释器配置为ROS的Python解释器。可以通过以下命令找到该解释器：

rospack find rospy

该命令将返回rospy包所在的文件夹，其中包含Python解释器。

5. 在PyCharm中，通过菜单栏选择“File” -> “Settings” -> “Project: [项目名]” -> “Project Interpreter”来打开Python解释器设置。

6. 点击“+”按钮并选择“Existing Environment”，然后输入ROS的Python解释器路径。例如：

/opt/ros/melodic/bin/python

7. 点击“OK”按钮并等待PyCharm重新加载项目。

8. 在PyCharm中，你现在应该可以使用rospy包了。可以通过以下方式测试：

import rospy

rospy.init_node('test_node')
rospy.loginfo('Hello, ROS!')

如果一切正常，你应该能够看到类似以下输出：

[INFO] [1594621005.370939]: Hello, ROS!