STM32F407与ESP8266通信实现代码
时间: 2023-11-02 18:07:08 浏览: 66
对于STM32F407与ESP8266通信的实现,可以采用以下步骤:
1. 初始化STM32F407和ESP8266的串口通信,设置波特率、数据位、停止位等参数。
2. 在STM32F407中编写代码,通过串口发送AT指令给ESP8266,以实现一些基本的操作,如连接WiFi网络、发送数据等。
3. 在ESP8266中编写代码,实现对AT指令的解析和响应,以及与STM32F407的通信,包括接收STM32F407发送的数据、向STM32F407发送数据等。
下面是一个简单的示例代码,仅供参考:
STM32F407代码:
#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#define UART_ESP USART1
#define UART_ESP_BAUDRATE 115200
void UART_ESP_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART1);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
USART_InitStruct.USART_BaudRate = UART_ESP_BAUDRATE;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(UART_ESP, &USART_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
USART_ITConfig(UART_ESP, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(UART_ESP, ENABLE);
}
void UART_ESP_SendString(char *str)
{
while (*str)
{
while (USART_GetFlagStatus(UART_ESP, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(UART_ESP, *str++);
}
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(UART_ESP, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
char ch = USART_ReceiveData(UART_ESP);
// TODO: 处理接收到的数据
}
}
int main(void)
{
UART_ESP_Init();
// 发送AT指令
UART_ESP_SendString("AT\r\n");
while (1)
{
// TODO: 主循环
}
}
ESP8266代码:
#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#define UART_ESP_RX 2
#define UART_ESP_TX 3
#define UART_ESP_BAUDRATE 115200
SoftwareSerial UART_ESP(UART_ESP_RX, UART_ESP_TX);
void setup()
{
UART_ESP.begin(UART_ESP_BAUDRATE);
}
void loop()
{
if (UART_ESP.available())
{
char ch = UART_ESP.read();
// TODO: 处理接收到的数据
}
}
void UART_ESP_SendString(char *str)
{
UART_ESP.write(str);
}