告诉我使用stm32f401系列的芯片，在cubemx的软件上利用usb协议向芯片传输数据的代码和工程配置并给出解释

首先，你需要使用CubeMX软件配置你的工程。按照以下步骤操作：

1. 打开CubeMX软件，创建一个新项目。
2. 选择你的芯片型号，然后点击“Pinout”选项卡。
3. 在“Pinout”选项卡中，找到USB OTG FS模块，并将其使能。
4. 点击“Clock Configuration”选项卡，配置USB时钟。
5. 点击“USB_OTG_FS”选项卡，配置USB OTG FS模块。

完成以上步骤后，你需要编写代码来实现USB数据传输。下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "usbd_core.h"
#include "usbd_desc.h"
#include "usbd_hid.h"

USBD_HandleTypeDef USBD_Device;

int main(void)
{
    // 初始化USB设备
    USBD_Init(&USBD_Device, &HID_Desc, 0);

    // 配置USB时钟
    HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0x80);
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0, 0x40);
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 1, 0x80);
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 2, 0x40);
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 3, 0x80);

    // 启动USB设备
    USBD_Start(&USBD_Device);

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
    // 处理USB中断
    HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_FS);
}

// USB设备事件回调函数
void HAL_PCD_ConnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
    // USB设备连接事件
}

void HAL_PCD_DisconnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
    // USB设备断开事件
}

void HAL_PCD_ResetCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
    // USB设备复位事件
}

void HAL_PCD_SuspendCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
    // USB设备挂起事件
}

void HAL_PCD_ResumeCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
    // USB设备恢复事件
}

void HAL_PCD_DataInCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
{
    // USB IN数据传输完成事件
}

void HAL_PCD_DataOutCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
{
    // USB OUT数据传输完成事件
}

void HAL_PCD_SOFCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
    // USB帧中断事件
}

void HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
{
    // USB ISO IN数据传输失败事件
}

void HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
{
    // USB ISO OUT数据传输失败事件
}

void HAL_PCD_ClearErrorCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
    // USB错误清除事件
}

在以上示例代码中，我们使用了STM32Cube USB HID库来实现USB数据传输。你需要根据自己的需求选择不同的USB库，比如CDC库或MSC库等等。同时，你需要编写相应的USB事件回调函数来处理USB设备的事件。