STM32F401用配置串口2的dma，并用串口dma发送数据给上位机，请只用c语言标准库详细编写相关代码

以下是使用STM32F401的标准库配置串口2的DMA发送数据的代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include <string.h>

#define BUFFER_SIZE 50

char buffer[BUFFER_SIZE] = "Hello, world!\r\n"; // 发送的数据
uint8_t dma_tx_complete = 0; // DMA传输完成标志位

void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)
{
    if ((DMA1->HISR & DMA_HISR_TCIF6) != 0) // 判断是否传输完成
    {
        dma_tx_complete = 1;
        DMA1->HIFCR |= DMA_HIFCR_CTCIF6; // 清除传输完成标志位
    }
}

void USART2_DMA_Init(void)
{
    /* 使能DMA1时钟 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);

    /* 配置DMA1 Stream6，用于USART2 TX */
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
    DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART2->DR;
    DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)buffer;
    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = strlen(buffer);
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStruct);

    /* 配置串口2 */
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);

    /* 配置USART2 DMA传输 */
    USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

    /* 配置DMA1 Stream6中断 */
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream6_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    /* 启动DMA传输 */
    DMA_Cmd(DMA1_Stream6, ENABLE);
}

int main(void)
{
    /* 初始化串口2和DMA */
    USART2_DMA_Init();

    while (1)
    {
        if (dma_tx_complete)
        {
            dma_tx_complete = 0;
            /* 发送完成后进行其他操作 */
        }
    }
}

以上代码中，我们首先定义一个缓冲区 `buffer`，用于存储要发送的数据。然后在 `USART2_DMA_Init` 函数中，我们依次进行以下操作：

1. 使能DMA1时钟
2. 配置DMA1 Stream6，用于USART2 TX。注意，我们将 `DMA_Mode` 设置为 `DMA_Mode_Normal`，表示只传输一次数据，传输完成后自动停止。
3. 配置串口2，将其设置为仅发送数据。
4. 配置USART2 DMA传输，使USART2能够使用DMA发送数据。
5. 配置DMA1 Stream6中断，以便在DMA传输完成后进行相应操作。
6. 启动DMA传输。

在主循环中，我们等待DMA传输完成标志位 `dma_tx_complete` 被置位，表示数据发送完成。发送完成后，我们可以执行其他操作。需要注意的是，如果 `DMA_Mode` 被设置为 `DMA_Mode_Circular`，则DMA传输将一直循环进行，此时需要在合适的时机停止DMA传输。