上述代码，报错：when simulating the response to a specific input signal,the input data U must be a matrix with as many rows as samples in the time vector T,and as mant columns as input channels

这个错误是因为在调用 `lsim` 函数时，输入信号 `u` 应该是一个矩阵，并且该矩阵的行数应该与时间向量 `t` 中的采样点数相同，列数应该与系统的输入通道数相同。目前的代码中，输入信号 `u` 只是一个长度为 1001 的一维向量，所以需要将其转换为矩阵形式，并使其满足上述要求。可以使用 `repmat` 函数将该向量复制成满足要求的矩阵，例如：

u = repmat(u', 2, 1); % 将 u 复制成与 t 对应的矩阵，列数为 1，即输入通道数为 1
[y, t, x] = lsim(sys, u, t, x0);

这样就可以消除该错误了。