修改后出现新的错误函数 'write' 的输入或输出的数目或类型不正确。 出错 serial_port (第 21 行) write(scom, char([hex2dec('01'), hex2dec('FD')])); % 写入数据 该如何修改

这个错误提示表明 write 函数的输入或输出的数目或类型不正确。根据 MATLAB 的官方文档，write 函数的正确用法是：

write(s, data)

其中，s 是一个有效的串口对象，data 是一个要写入串口的向量或矩阵。对于本代码中的写入操作，应该将写入的数据转换成 uint8 类型的矩阵，然后通过 write 函数写入串口。

修改后的代码如下：

write(scom, uint8([1, 253])); % 写入数据

将这一行代码替换掉原来的 write 函数即可。

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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <termios.h> #include <string.h> int main() { int serial_port; char* serial_port_path = "/dev/ttyS0"; // 串口设备路径，请根据实际情况修改 // 打开串口 serial_port = open(serial_port_path, O_RDWR); if (serial_port < 0) { perror("Failed to open serial port"); exit(1); } // 配置串口参数 struct termios serial_settings; tcgetattr(serial_port, &serial_settings); cfsetispeed(&serial_settings, B9600); // 设置波特率为9600 cfsetospeed(&serial_settings, B9600); serial_settings.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验 serial_settings.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1位 serial_settings.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置 serial_settings.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8位 tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &serial_settings); // 发送数据 char* message = "Hello, serial port!"; write(serial_port, message, strlen(message)); // 接收数据 char buffer[256]; int bytes_read = read(serial_port, buffer, sizeof(buffer)); buffer[bytes_read] = '\0'; printf("Received from serial port: %s\n", buffer); // 关闭串口 close(serial_port); return 0; }

这是一个使用C语言编写的串口通信程序示例。以下是程序的主要步骤：

1. 引入所需的头文件：stdio.h、stdlib.h、fcntl.h、unistd.h、termios.h和string.h。

2. 定义一个整型变量serial_port，用于存储串口文件描述符。

3. 定义一个字符指针变量serial_port_path，用于指定串口设备的路径。请根据实际情况修改该路径。

4. 使用open函数打开串口设备，并将返回的文件描述符存储在serial_port变量中。如果打开失败，输出错误信息并退出程序。

5. 使用tcgetattr函数获取当前串口的配置参数，并将其存储在struct termios类型的变量serial_settings中。

6. 使用cfsetispeed和cfsetospeed函数将串口的输入和输出波特率设置为9600。

7. 使用位运算符设置串口的奇偶校验位、停止位和数据位。在示例中，禁用奇偶校验、设置停止位为1位，并设置数据位为8位。

8. 使用tcsetattr函数将修改后的串口配置参数应用到串口设备。

9. 定义一个字符指针变量message，存储要发送的数据。

10. 使用write函数向串口发送数据。

11. 定义一个字符数组buffer，用于接收从串口读取的数据。

12. 使用read函数从串口读取数据，并将读取到的字节数存储在变量bytes_read中。

13. 将buffer数组的末尾设置为字符串结束符'\0'，然后使用printf函数打印接收到的数据。

14. 使用close函数关闭串口。

15. 返回0，表示程序成功执行完毕。

请注意，这只是一个基本的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行修改和扩展。同时，需要注意在编译和运行程序时，确保你有足够的权限来访问串口设备文件。

Process(target=serial_handle, args=( serial_queue_read, serial_queue_write, serial_port))

这段代码创建了一个名为 serial_handle 的进程，该进程将在后台运行。进程的参数为 serial_queue_read、serial_queue_write 和 serial_port，这些参数将在进程中被使用。serial_queue_read 和 serial_queue_write 是两个队列，用于进程间通信，serial_port 是一个串口对象，用于与串口进行通信。在进程中，将会调用一个名为 serial_handle 的函数，并将这三个参数作为参数传递给该函数。该函数将在进程中被执行，完成串口数据的读取和写入等操作。