arduinoHD710大气压传感器例程代码

以下是Arduino使用HD710大气压传感器的例程代码：

#include <Wire.h>

#define HD710_ADDRESS 0x28 // HD710的I2C地址
#define HD710_CTRL_REG1 0x20 // 控制寄存器1地址
#define HD710_OUTPUT_DATA 0x28 // 输出数据寄存器地址

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化I2C总线
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
  delay(100);

  // 配置控制寄存器1
  Wire.beginTransmission(HD710_ADDRESS);
  Wire.write(HD710_CTRL_REG1);
  Wire.write(0x90); // 设置分辨率为高精度模式
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  int16_t rawData = 0;
  uint8_t data[2];

  // 读取输出数据寄存器
  Wire.beginTransmission(HD710_ADDRESS);
  Wire.write(HD710_OUTPUT_DATA);
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(HD710_ADDRESS, 2, true);
  if (Wire.available() == 2) {
    data[0] = Wire.read();
    data[1] = Wire.read();
    rawData = ((data[0] << 8) | data[1]) >> 6; // 将数据转换为16位整数
  }

  // 计算气压值
  float pressure = (float)rawData * 10.0 / 32768.0;

  // 输出气压值
  Serial.print("Pressure: ");
  Serial.print(pressure);
  Serial.println(" kPa");

  delay(1000);
}

这个例程通过I2C读取HD710传感器的输出数据寄存器，计算出气压值并输出到串口。需要注意的是，这个例程中设置了分辨率为高精度模式，如果需要更改分辨率，可以修改控制寄存器1的配置。