stm32f103zet6控制rfp602传感器例程

对于控制 RFP602 传感器，我们需要使用 STM32F103ZET6 控制器的 GPIO 和 SPI 接口。

以下是一个简单的例程，可以控制 RFP602 传感器，并读取其数据。

#include "stm32f10x.h"

// 定义 SPI 接口
#define SPIx                        SPI1
#define SPIx_CLK                    RCC_APB2Periph_SPI1
#define SPIx_GPIO                   GPIOA
#define SPIx_GPIO_CLK               RCC_APB2Periph_GPIOA
#define SPIx_PIN_SCK                GPIO_Pin_5
#define SPIx_PIN_MISO               GPIO_Pin_6
#define SPIx_PIN_MOSI               GPIO_Pin_7

// 定义 RFP602 传感器的片选引脚
#define RFP602_CS_PIN               GPIO_Pin_4
#define RFP602_CS_GPIO              GPIOA

// 定义 SPI 传输缓冲区大小
#define SPI_BUFFER_SIZE             20

// 函数声明
void GPIO_Configuration(void);
void SPI_Configuration(void);
void RFP602_CS_High(void);
void RFP602_CS_Low(void);
void RFP602_Read(uint8_t *buffer, uint8_t len);

int main(void)
{
    uint8_t buffer[SPI_BUFFER_SIZE];

    // 配置 GPIO 和 SPI 接口
    GPIO_Configuration();
    SPI_Configuration();

    while (1)
    {
        // 选中 RFP602 传感器
        RFP602_CS_Low();

        // 发送读取命令
        SPI_I2S_SendData(SPIx, 0x01);

        // 等待传输完成
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);

        // 读取 RFP602 传感器的数据
        RFP602_Read(buffer, SPI_BUFFER_SIZE);

        // 取消片选
        RFP602_CS_High();
    }
}

/**
 * @brief 配置 GPIO 接口
 */
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能 GPIOA 和 SPI1 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(SPIx_GPIO_CLK | RFP602_CS_GPIO, ENABLE);

    // 配置 SPI1 引脚为复用推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_PIN_SCK | SPIx_PIN_MOSI;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SPIx_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 SPI1 引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_PIN_MISO;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(SPIx_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 RFP602 片选引脚为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RFP602_CS_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RFP602_CS_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

/**
 * @brief 配置 SPI 接口
 */
void SPI_Configuration(void)
{
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

    // 使能 SPI1 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(SPIx_CLK, ENABLE);

    // 配置 SPI1
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPIx, &SPI_InitStructure);

    // 使能 SPI1
    SPI_Cmd(SPIx, ENABLE);
}

/**
 * @brief 将 RFP602 片选引脚设置为高电平
 */
void RFP602_CS_High(void)
{
    GPIO_SetBits(RFP602_CS_GPIO, RFP602_CS_PIN);
}

/**
 * @brief 将 RFP602 片选引脚设置为低电平
 */
void RFP602_CS_Low(void)
{
    GPIO_ResetBits(RFP602_CS_GPIO, RFP602_CS_PIN);
}

/**
 * @brief 从 RFP602 传感器读取数据
 * @param buffer 存储读取数据的缓冲区
 * @param len 缓冲区长度
 */
void RFP602_Read(uint8_t *buffer, uint8_t len)
{
    while (len--)
    {
        // 发送空字节，读取 RFP602 传感器返回的数据
        SPI_I2S_SendData(SPIx, 0x00);

        // 等待传输完成
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);

        // 保存数据到缓冲区
        *buffer++ = SPI_I2S_ReceiveData(SPIx);
    }
}

请注意，这只是一个简单的例程，您需要根据具体情况进行修改和调整。