stm32f103zet6控制位置传感器例程

以下是一个简单的基于STM32F103ZET6的控制位置传感器的例程：

#include "stm32f10x.h"

int main(void) {
    // 初始化GPIO和定时器
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 0xFFFF; // 设置定时器周期为最大值
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 0; // 设置预分频器为0
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

    // 启动计数器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 读取位置传感器的值
    uint16_t position = 0;
    while(1) {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET) {
            position = TIM_GetCounter(TIM2);
            break;
        }
    }

    // 停止计数器
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

    while(1) {
        // 使用position的值控制电机等
    }
}

这个例程通过GPIO输入模式读取位置传感器的值，并使用定时器计数器来测量时间。最后，通过读取计数器的值来获得位置传感器的位置信息。注意，这个例程中没有使用任何具体的位置传感器或电机控制代码，这需要根据具体的硬件和应用程序进行编写。