stm32g0 hal 配置usbtypec口读取U盘

首先，你需要在CubeMX中启用USB功能，并选择USB Type-C端口作为USB OTG功能的接口。然后按照以下步骤进行操作：

1. 在HAL库中调用`HAL_PCDEx_SetRxFiFo()`函数来设置USB接收FIFO的大小。

2. 在HAL库中调用`HAL_PCDEx_PMAConfig()`函数来配置USB数据包缓冲区。

3. 使用HAL库中的USB OTG驱动程序来实现USB主机的读取和写入操作。

以下是示例代码：

/* USB OTG FS device Configuration */
  hpcd_USB_OTG_FS.Instance = USB_OTG_FS;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.dev_endpoints = 8;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.dma_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.Sof_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.vbus_sensing_enable = ENABLE;
  /* Link The driver to the stack */
  hpcd_USB_OTG_FS.pData = &hUsbDeviceFS;
  hpcd_USB_OTG_FS.pCDParams = &CDParams;
  HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_OTG_FS);

/* Configure USB Rx FIFO Size */
  HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0x80);

/* Configure USB PMA */
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_OTG_FS, 0x00, PCD_SNG_BUF, 0x18);
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_OTG_FS, 0x80, PCD_SNG_BUF, 0x58);

这段代码初始化了USB OTG FS设备，并设置了接收FIFO大小和USB数据包缓冲区的位置。你可以使用HAL库中提供的API来读取U盘中的数据。