用arduino设计一个控制电机的代码

以下是一个基本的控制电机的Arduino代码示例：

//定义引脚
int motorPin1 = 2;
int motorPin2 = 3;
int enablePin = 9;

void setup() {
  //设置引脚为输出模式
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
}

void loop() {
  //设置电机为正转
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  analogWrite(enablePin, 255); //设置PWM输出为255，使电机转速最大

  delay(5000); //等待5秒

  //设置电机为反转
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  analogWrite(enablePin, 255); //设置PWM输出为255，使电机转速最大

  delay(5000); //等待5秒
}

这个代码示例使用了3个引脚来控制电机，其中两个引脚（`motorPin1` 和 `motorPin2`）用于控制电机的正反转，另一个引脚（`enablePin`）用于控制电机的速度。在 `setup()` 函数中，我们将这三个引脚设置为输出模式。在 `loop()` 函数中，我们交替设置电机为正转和反转，并且将 `enablePin` 引脚的PWM输出设置为最大，以使电机转速最大。我们还在每个状态之间插入了一个 `delay(5000)`，以等待5秒钟。这个代码示例可以根据电机的实际情况进行调整，例如，可以更改PWM输出的值来控制电机的转速。