sem_wait作为线程的取消点的函数，在使用prhread_cancel取消线程后在sem_wait内部发生了段错误

在使用 pthread_cancel 取消线程时，如果线程在 sem_wait 内部阻塞，那么该线程会被取消并且 sem_wait 函数会返回一个错误码 EINTR。因此，你可以在代码中加入对 EINTR 错误的处理，以确保线程能够正确地退出。

例如，在使用 sem_wait 等函数时，你可以将其封装在一个 do-while 循环中，并检查返回值是否为 EINTR。如果是 EINTR，那么就重新执行相应的函数。下面是一个示例代码：

int ret;
do {
    ret = sem_wait(&sem);
} while (ret == -1 && errno == EINTR);
if (ret == -1) {
    perror("sem_wait");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

这样，当线程被取消时，即使在 sem_wait 内部阻塞，也会安全地退出线程。