STM32按键进行阈值类型选择程序

以下是一个基于STM32的按键阈值类型选择程序的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define THRESHOLD_1 100
#define THRESHOLD_2 200
#define THRESHOLD_3 300

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

void Delay(__IO uint32_t nCount);

int main(void)
{
    uint16_t threshold = THRESHOLD_1; // 默认阈值为 THRESHOLD_1
    uint8_t button_state = 0; // 按键状态

    // 初始化 GPIOB
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化 EXTI0
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 初始化 NVIC
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while (1)
    {
        if (button_state == 1)
        {
            Delay(100); // 延时消抖

            if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
            {
                if (threshold == THRESHOLD_1)
                {
                    threshold = THRESHOLD_2;
                }
                else if (threshold == THRESHOLD_2)
                {
                    threshold = THRESHOLD_3;
                }
                else
                {
                    threshold = THRESHOLD_1;
                }
            }

            button_state = 0;
        }
    }
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        button_state = 1;
    }
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    for (; nCount != 0; nCount--);
}

该程序通过检测按键状态，实现了按键阈值类型的选择。默认情况下，阈值为 `THRESHOLD_1`。按下按键后，程序会切换到下一个阈值类型，直到最后一个阈值后又回到第一个阈值。

在该程序中，使用了STM32的EXTI外部中断来检测按键状态。当按键被按下时，会触发EXTI的中断，并在中断服务函数中将按键状态设置为1。在主循环中，如果检测到按键状态为1，则说明按键被按下，程序会进行阈值类型的切换，并将按键状态设置为0，以等待下一次按键触发。

另外，在按键检测时，程序还进行了一个简单的消抖处理，以避免按键抖动造成的误触发。