stm32按键设置阈值

STM32单片机中的按键通常通过中断的方式来检测。为了设置按键的触发阈值，也就是按下和释放的电平门槛，你需要做以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**：首先，确保用于连接按键的GPIO端口配置为输入模式，并可以选择上拉或下拉电阻，以便正确读取按键状态。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN; // 替换为你的按键引脚编号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_NOPULL; // 取消上拉/下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 使用实际的GPIOx函数

2. **配置中断**：启用GPIO的中断功能，并设置断开事件（通常是下降沿检测）作为中断源。然后，为这个中断服务函数分配中断处理程序。

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY_LINE; // 替换为按键对应的EXTI线
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 如果是EXTI0线，则对应按键中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
HAL_NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. **编写中断服务函数**：在这里，你可以检查GPIO的输入值是否低于预设的阈值（如0V），如果是，就认为按键已被按下。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, KEY_PIN) < THRESHOLD_VALUE) // 设置阈值
    {
        // 按键按下处理...
    }
}

4. **设置阈值**：`THRESHOLD_VALUE`可以根据实际情况调整，比如当GPIO的输入从高电平变为低电平时才会触发中断。这个值通常是设备供电电压的一半，以保证可靠的检测。

注意：以上代码示例是在假设你已经包含了相关的头文件并且使用了 HAL 库的情况下。如果你使用的是 FreeRTOS 或其他实时操作系统，中断和服务函数的处理会略有不同。此外，记得在程序开始时注册中断处理函数。