matlab二阶闭环系统代码

下面是一个使用MATLAB建立二阶闭环系统的代码示例，其中包括了阶跃响应的绘制和使用PID控制器进行控制的示例：

% 系统参数
m = 1; % 质量
b = 0.5; % 阻尼系数
k = 10; % 刚度

% 建立系统模型
numerator = k;
denominator = [m, b, k];
sys = tf(numerator, denominator);

% 绘制阶跃响应
figure;
step(sys);
title('Step Response');

% PID控制器设计
Kp = 100; % 比例系数
Ki = 50; % 积分系数
Kd = 20; % 微分系数
C = pid(Kp, Ki, Kd);

% 闭环系统
sys_cl = feedback(C * sys, 1);

% 绘制控制后的阶跃响应
figure;
step(sys_cl);
title('Step Response with PID Control');

在这个示例中，我们首先定义了系统的质量、阻尼系数和刚度，并使用它们建立了系统模型。然后，我们绘制了系统的阶跃响应。接着，我们使用PID控制器设计了一个控制器，并将其与系统模型组合成闭环系统。最后，我们绘制了控制器作用下的阶跃响应。