arduino的arduinomodbus库设置起始地址
时间: 2023-05-31 07:05:21 浏览: 59
要设置Arduino Modbus库的起始地址,请使用以下代码:
```arduino
#include <ModbusSlave.h>
ModbusSlave slave;
void setup() {
slave.configure(1, 9600, SERIAL_8N1, 1, 16); // 设置Modbus从站ID和通信参数
slave.addHreg(0, 2); // 设置起始地址和寄存器数量
slave.addHreg(2, 2); // 添加另一个Holding Register
slave.addIreg(0, 2); // 添加两个Input Registers
}
void loop() {
slave.poll(100); // 处理Modbus请求
}
```
在这个例子中,我们设置了Modbus从站ID为1,通信参数为9600波特率,8个数据位,无校验位和1个停止位。我们还添加了4个寄存器:2个Holding Register和2个Input Register。第一个Holding Register的起始地址为0,第二个Holding Register的起始地址为2,第一个Input Register的起始地址为0,第二个Input Register的起始地址为2。
你可以根据你的需要更改这些参数。
相关问题
arduino的arduinomodbus库设置通信参数
在使用ArduinoModbus库进行通信之前,需要设置以下参数:
1. 串口波特率:设置与Modbus设备通信的串口波特率,一般为9600或者19200。
2. Modbus地址:设置Modbus设备的地址,一般为1到247之间的数值。
3. 数据位、停止位、奇偶校验:设置串口的数据位、停止位和奇偶校验,与Modbus设备一致。
4. 功能码:设置使用的Modbus功能码,例如读取保持寄存器使用的功能码是0x03,写单个保持寄存器使用的功能码是0x06。
5. 寄存器地址和数量:设置要读取或写入的寄存器地址和数量。
6. 数据类型:设置要读取或写入的数据类型,例如16位整数、32位浮点数等。
在ArduinoModbus库中,可以通过ModbusMaster对象进行参数的设置和操作。例如:
```
#include <ModbusMaster.h>
ModbusMaster node;
void setup() {
Serial.begin(9600);
node.begin(1, Serial); //设置Modbus地址和串口
node.setSpeed(9600); //设置串口波特率
node.setUnit(1); //设置Modbus地址
node.setDataBits(8); //设置数据位
node.setStopBits(1); //设置停止位
node.setParity(0); //设置奇偶校验
}
void loop() {
uint16_t result;
node.readHoldingRegisters(0x0000, 1); //读取寄存器0x0000的值
result = node.getResponseBuffer(0); //获取返回值
Serial.println(result);
delay(1000);
}
```
arduino的arduinomodbus库写入数据进寄存器
在使用ArduinoModbus库写入数据进寄存器之前,需要先确定以下内容:
1. 确定Modbus协议的通信方式(串口或者以太网)以及通信参数(波特率、数据位、校验位、停止位等);
2. 确定需要写入的寄存器地址及数据类型(16位整数、32位整数、浮点数等);
3. 确定写入的数据。
接下来,我们以串口通信为例,介绍如何使用ArduinoModbus库写入数据进寄存器:
1. 首先,需要在Arduino IDE中安装ArduinoModbus库。在“工具”菜单中选择“管理库”,搜索“ArduinoModbus”并安装。
2. 在代码中引用ArduinoModbus库:
```
#include <ModbusMaster.h>
```
3. 创建一个ModbusMaster对象:
```
ModbusMaster node;
```
4. 在setup()函数中初始化串口通信:
```
Serial.begin(9600);
```
5. 在setup()函数中初始化Modbus协议:
```
node.begin(1, Serial);
```
其中,1表示Modbus从机地址,Serial为通信方式。
6. 在loop()函数中写入数据进寄存器:
```
node.writeSingleRegister(0x0001, 1234);
```
其中,0x0001为寄存器地址,1234为需要写入的数据。
完整代码如下:
```
#include <ModbusMaster.h>
ModbusMaster node;
void setup() {
Serial.begin(9600);
node.begin(1, Serial);
}
void loop() {
node.writeSingleRegister(0x0001, 1234);
delay(1000);
}
```
这段代码会每隔1秒钟将数据1234写入寄存器地址为0x0001的寄存器中。