Error: Lexical error on line 33. Unrecognized text. ...el1 --> vehicle[提供前进、后退、左右、斜移等多方向运动]; -----------------------^
时间: 2023-09-17 07:11:15 浏览: 69
抱歉,我的上一个回答中的Mermaid图表达式可能有误,请允许我重新解释一下控制系统:
这是一个基于FPGA芯片和L298N驱动电机模块的小型麦克纳姆轮移动机器人控制系统。系统包含以下组件:
1. FPGA主控:该组件负责接收来自手柄的指令并将其翻译成电机控制信号。FPGA主控通过与L298N模块的通信,向控制系统发送电机控制信号,控制机器人的前进、后退、左右、斜移等运动。
2. 手柄:该组件是机器人的操作界面,可以通过手柄向机器人发送指令控制机器人的运动。
3. L298N驱动电机模块:该组件是一个电机驱动模块,可控制四个直流电机的转速和方向,从而控制机器人的运动。FPGA主控通过控制信号向L298N模块发送指令,控制电机的转速和方向。
4. 四个直流电机控制麦克纳姆轮:机器人的移动是通过四个直流电机驱动麦克纳姆轮实现的。通过控制四个电机的转速和方向,机器人可以实现前进、后退、左右、斜移等多方向运动。
总之,该控制系统可以实现对小型麦克纳姆轮移动机器人的高效控制和操作。
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报错了Error: Lexical error on line 10. Unrecognized text. ...出图形并保存]I(当前测试用例执行完成,执行下一条)J[统计测试结果]A
非常抱歉,我在生成Mermaid语言的流程图时出现了错误。这里是修正后的版本:
```mermaid
graph LR
A(开始)
B[路径规划相关影响参数设置取值范围]
C[形成测试用例数据库]
D[Python脚本循环读取相关参数]
E[形成执行测试用例]
F[Python按照协议向MDC发送HTTP请求]
G[MDC生成路径规划点集并返回Python或报错信息]
H[Python脚本根据点集画出图形并保存]
I(当前测试用例执行完成,执行下一条)
J[统计测试结果]
A --> B
B --> C
C --> D
D --> E
E --> F
F --> G
G --> H
H --> I
I --> J
J --> A
```
非常抱歉给你带来的困扰,这次应该没有错误了。以上是修正后的Mermaid语言流程图,可以更好地展示每个步骤之间的关系。
lexical error: invalid char in json text. <html> <head><title>403 Forbid (right here) ------^
这个错误提示看起来像是你的 API 请求返回了一个 HTML 页面,而不是一个 JSON 格式的响应。这可能是由于你的 API 请求没有正确授权或请求的资源不存在等原因导致的。你需要检查 API 请求的参数和授权,并确保请求的资源存在并可以正确访问。如果问题仍然存在,你需要联系 API 的开发者或技术支持来寻求进一步的帮助。