请给出matlab避障路径规划的详细代码

### 回答1：

Matlab避障路径规划的代码可以通过下面的步骤实现：1. 设定起点、终点位置和障碍物范围。2. 选择一个有效的路径算法，如A*或Dijkstra算法。3. 确定空间宽度和高度。4. 计算所有可能的路径，选择最优路径。5. 绘制最优路径的图形。6. 计算最优路径的距离。

### 回答2：
以下是一个简单的 MATLAB 避障路径规划的示例代码：

% 设置地图大小和障碍物位置
mapSize = [10, 10];
obstacles = [4, 3; 5, 4; 6, 5; 7, 4; 8, 3];

% 设置起始点和目标点
start = [1, 1];
goal = [10, 10];

% 初始化无障碍物地图
map = zeros(mapSize);

% 在地图上标记障碍物位置
for i = 1:size(obstacles, 1)
    row = obstacles(i, 1);
    col = obstacles(i, 2);
    map(row, col) = 1;
end

% 运行 A* 算法进行路径规划
path = AStarPathPlanning(map, start, goal);

% 可视化地图和路径
figure;
hold on;

% 绘制地图
for i = 1:mapSize(1)
    for j = 1:mapSize(2)
        if map(i, j) == 1
            plot(i, j, 'ro'); % 绘制障碍物
        else
            plot(i, j, 'bo'); % 绘制空白区域
        end
    end
end

% 绘制起始点和目标点
plot(start(1), start(2), 'gx', 'MarkerSize', 10);
plot(goal(1), goal(2), 'gx', 'MarkerSize', 10);

% 绘制路径
for i = 1:size(path, 1)
    plot(path(i, 1), path(i, 2), 'k.', 'MarkerSize', 20);
    if i ~= size(path, 1)
        plot([path(i, 1), path(i+1, 1)], [path(i, 2), path(i+1, 2)], 'k-', 'LineWidth', 2);
    end
end

% 设置坐标轴范围
xlim([1, mapSize(1)]);
ylim([1, mapSize(2)]);

% 设置坐标轴刻度
xticks(1:mapSize(1));
yticks(1:mapSize(2));

% 设置坐标轴标签
xlabel('X');
ylabel('Y');
title('A* Path Planning');

这个代码演示了如何使用 A* 算法进行路径规划并在地图上可视化结果。请注意，`AStarPathPlanning` 函数并未在代码中提供，你需要根据你的具体需求编写自己的路径规划函数。