stm32f407cubemx生成can1 can2

STM32F407的CAN接口可以使用CubeMX快速且方便地进行配置。当使用CubeMX工具生成代码时，可以设置CAN1和CAN2的参数，以便实现选择滤波器模式，在总线速率、无线传输模式和CAN引脚上进行选择，以及在使用CAN功能时配置GPIO引脚。

在配置过程中，使用者需要首先选择要使用的引脚，然后选择CAN1或CAN2，接下来就可以选择所需参数。对于CAN1和CAN2可以设置总线速率和总线传输模式等参数。由于CAN网络需要滤波器以避免不必要的消息流量，所以需要添加某些过滤器规则。

一旦完成了上述步骤，CubeMX将自动为您生成HAL的代码。您可以在代码中找到用于配置CAN总线的函数，并使用它们初始化相关功能。例如：

- MX_CAN1_Init()：用于初始化CAN1的功能。
- MX_CAN2_Init(): 用于初始化CAN2的功能。

此外，生成的代码还包括并发处理函数，用于CAN总线收发处理和中断。开发者可以使用其中的函数，将CAN通信模块应用程序中集成，以便实现您的CAN应用程序。总而言之，使用CubeMX可以方便快捷地配置CAN1和CAN2，为您的应用程序提供可靠而高效的CAN通信功能。