cubemx配置stm32f407的can

要使用CubeMX配置STM32F407的CAN，可以按照以下步骤进行设置：

1. 打开CubeMX，并创建一个新的工程。
2. 选择STM32F407的型号，并确定使用的硬件平台。
3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，找到CAN模块的引脚。
4. 将CAN模块引脚分配给相应的GPIO引脚，并确保引脚配置正确。
5. 在"Peripherals"选项卡中，找到CAN模块，并选择它以进行配置。
6. 在"Mode"部分，选择CAN的工作模式，可以是Normal模式、Loop Back模式或Silent Loop Back模式。
7. 根据实际应用需求，配置CAN的参数，例如波特率、传输模式和过滤器设置等。
8. 在"NVIC Settings"选项卡中，启用CAN的中断功能，并选择所需的中断优先级。
9. 最后，点击"Project"选项并选择生成代码，然后保存并生成代码。
10. 在生成的代码中，找到CAN的初始化函数，并根据需要进行相应的配置和修改。

完成以上步骤后，就可以使用CubeMX配置STM32F407的CAN模块了。在编写代码时，可以根据需要使用CAN发送和接收数据，还可以根据具体情况添加相应的中断处理函数进行数据处理。记得根据实际硬件连接情况调整引脚和中断的配置。